Инженер по автономности БПЛА (C/C++, ArduPilot) в MOODRO

Ищем инженера, который поможет нам развивать автономность БПЛА: интеграцию логики в автопилот, работу с датчиками, анализ логов и быстрые итерации посредством симуляции и реальных тестов.

Формат работы предполагает практику с «живым» железом, поэтому важным отступлением является желание участвовать в тестировании (Киев или возможность приезжать регулярно).

Задачи

1. Разработка на C/C++ в экосистеме ArduPilot и сопутствующих компонентах.
2. Интеграция датчиков и данных: настройки, синхронизация, стабильность, контроль качества данных.
3. Работа с телеметрией и журналами: сбор, анализ, поиск причин нестабильного поведения, повышение надежности.
4. Имитационное тестирование (SITL) и поддержка тестов на реальных платформах.
5. Взаимодействие с командой по архитектуре, приоритетам и планированию итераций.
   
    

Что для нас важно

1. Коммерческий или большой опыт разработки домашних животных/хобби на C/C++.
2. Понимание основных принципов автопилотов, циклов навигации и управления или соответствующий опыт в робототехнике.
3. Опыт или быстрая адаптация к ArduPilot, PX4 или аналогичным стеки.
4. уверенно владею Linux, Git, работаю с отладкой, логами, профилированием.
5. Умение работать самостоятельно: формулировать гипотезы, ставить эксперименты, доводить задачи до конца.

Будет плюсом

1. Практика с ArduPilot: модули, параметры, журналы, интеграция, моделирование.
2. Понимание MAVLink, телеметрии, радиосвязи.
3. Опыт работы с Betaflight, iNav или другими стеками полетов (в качестве фона).
4. Компьютерное зрение на уровне интеграции и практических задач, OpenCV.
5. Опыт работы с датчиками (IMU, GNSS, барометр, компас, дальномеры, камера) и калибровка.
6. Опыт HIL или полевых испытаний.
7. Не бойтесь инструментов: собирайте, подключайте, быстро ремонтируйте в полевых условиях.
   
    

Формат и условия

1. Местоположение: Киев или готовность регулярно приезжать на тестирование.
2. Работаем короткими итерациями: сделали, проверили, собрали данные, улучшили.
3. Даём доступ к реальным задачам, железу и быстрому циклу проверки гипотез.
4. Команда небольшая, поэтому ценим инициативу и ответственность.

Как проходит отбор

1. Короткий разговор с рекрутером.
2. Техническое собеседование с инженером команды.
3. Завершающий разговор о формате сотрудничества и старт