Старший инженер по робототехнике в SoftServe

WE ARESoftServe — глобальная компания, занимающаяся цифровыми решениями, со штаб-квартирой в Остине, штат Техас, основанная в 1993 году в Украине. Наши сотрудники работают над более чем 2000 проектами с клиентами в США, Европе и Азиатско-Тихоокеанском регионе. Мы о людях, которые создают смелые вещи, меняют мир к лучшему, веселятся и любят свою работу. Группа SoftServe Robotics продолжает расти и ищет талантливых людей, которые могли бы присоединиться к нашей команде. У нас работают более 30 увлеченных инженеров-робототехников! Мы работаем с клиентом, у которого есть несколько проектов, связанных с сельским хозяйством. Один комплекс проектов посвящен цифровизации производства. Здесь мы можем коснуться практически каждого элемента цепочки вертикальной интеграции – от работы на местах до отгрузки, производства продуктов питания и доставки. Другой набор проектов ориентирован на внутреннюю робототехнику, где решение должно иметь возможность манипулировать и проверять растения в течение их срока службы. Команда занимается комплексной поставкой решений: от проектирования оборудования и производства прототипов до проектирования и внедрения архитектуры программного обеспечения. и внедрение аппаратного обеспечения. ЕСЛИ ВЫ ИМЕЕТЕ степень в области робототехники, информатики, электротехники или смежных областях. Знаете принципы робототехники, системы управления и алгоритмы. Знакомы с языками программирования, используемыми в робототехнике, C ++ (в основном), Python (до 20). % работы)Опыт работы с ROS/ROS2, Gazeebo или другими инструментами моделирования.Навыки работы с SLAM, локализацией, картографированием.Используется для работы с фильтрами Байеса/Калмана и объединением датчиков (LiDAR, IMU, Visual, Odometry, Radar, GPS и т. д.).Хорошо. -Знание систем Unix (Linux). Опыт работы с SLAM, локализацией, картографированием. Опыт работы с алгоритмами планирования пути, обходом препятствий, голономным и неголономным планированием движения, планированием траектории для робототехнических манипуляторов (MoveIt) и т. д. Понимание инструментов моделирования робототехники и средаКомандный игрок с отличными коммуникативными навыкамиОбладание английским языком на уровне выше среднего (как устным, так и письменным)Знания или интерес к следующим областям: вычисления в реальном времени, силовая электроника, проектирование электромеханических систем, динамическое моделирование, тактильное восприятие, низкоуровневое управление двигателем ( теория управления, оценка состояния), управление роботами с несколькими степенями свободы в реальном времени (будет плюсом)Обладание опытом IoT и разработкой для ARM (STM32 и т. д.), RTOS (желательно иметь знания)Знание любого программируемого Логическое управление (ПЛК), SCADA (желательно иметь знания)Навыки технической предпродажной деятельности (презентации, семинары и т.д.), навыки презентаций уровня C (как преимущество)И ВЫ ХОТИТЕПроектировать и разрабатывать решения для различных виды роботов (мобильные роботы, роботы-манипуляторы, дроны).Создавайте несколько быстрых прототипов, а также готовые к производству решения.Тестируйте решения робототехники как в моделировании, так и в реальном мире.Интегрируйте роботов с облачными сервисами (например, AWS с использованием AWS RoboMaker) Разрабатывайте автоматизированные робототехнические системы, используемые для повышения уровня производства и точности в конкретной отрасли. Регулярно исследуйте последние тенденции и современные подходы в области робототехники (навигация, зондирование, принятие решений, производительность компонентов или систем роботизированных механизмов, и т. д.) ВМЕСТЕ МЫ ПОЛУЧИМ сертификаты от ведущих поставщиков (Google, AWS и других).) Предоставьте вам возможность расширить свой опыт вместе с другими, присоединившись к программе наставничества. Превышайте бизнес наших клиентов, от стартапов и независимых поставщиков ПО до компаний из списка Enterprise и Fortune 500. Создайте исключительный клиентский опыт и повлияйте на глобальный успех компании, а также получите признание от Customer Hero. SoftServe — работодатель с равными возможностями. . Все квалифицированные кандидаты будут получать вознаграждение за трудоустройство независимо от расы, цвета кожи, религии, возраста, пола, национальности, инвалидности, сексуальной ориентации, гендерной идентичности и самовыражения, статуса ветерана и других характеристик, защищаемых действующим законодательством. Давайте реализуем ваши таланты и опыт с помощью SoftServe Показать больше Показывай меньше Посадовый ровень Старший середний рівень Тип занятости Повний рабочий день Посадочные обвязки Дополнение, Информационные технологии и технологии Галузи ИТ-послуги и ИТ Консалтинг