Старший бэкенд-инженер C++/ArduPilot в NDA Recruitment

Обязанности:

• Проектирование, разработка и поддержка приложений и сервисов C++, которые взаимодействуют со встроенными системами, в частности с использованием Ardupilot/PX4 или других подобных платформ.

• Сотрудничайте с разработчиками аппаратного обеспечения для интеграции программного обеспечения на основе C++ со встроенными системами и датчиками, обеспечивая беспрепятственный обмен данными и управление устройствами.

• Выявляйте, устраняйте и устраняйте проблемы интеграции программного и аппаратного обеспечения, обеспечивая высококачественные, надежные и производительные решения.

• Используйте Python для; до 20% разработки, в основном на сценарии, тестирование и задачи автоматизации. 

Требуемые квалификации:

• 5+ лет опыта разработки с упором на встраиваемые системы, программирование устройств или аппаратное взаимодействие.

• Подтвержденный опыт работы с Ardupilot/PX4 или аналогичными платформами (например, Betaflight, iNav).

• Глубокое понимание встроенных систем, микроконтроллеров и взаимодействия аппаратного и программного обеспечения.

• Большой опыт работы с C++, опыт оптимизации производительности, многопоточность и операции ввода-вывода в средах с ограниченными ресурсами.

• Опыт работы с Python для разработки, включая сценарии, тестирование и автоматизацию, а также его использование во встроенных системах.

• Опыт работы с протоколами последовательной связи (например, UART, SPI, I2C).

• Опыт работы в средах и инструментах Linux/Unix (например, Git, SSH, утилиты командной строки).

Будет плюсом:

• Опыт работы с одноплатными ПК (например, Raspberry Pi, Arduino и т. д.).

• Знание облачных технологий или платформ IoT (например, MQTT, AWS IoT, Google Cloud IoT).

• Навыки пайки и проектирования.

• Опыт работы с 3D-печатью.