Rust, Embedded, разработчик компьютерного зрения в SoftSuccessora

Требования к инженеру по компьютерному зрению

• Глубокое понимание владения/заимствования, времени жизни, особенностей, обобщений.

• Асинхронный Rust: Tokio, асинхронность/ожидание, понимание Отправка/синхронизация.

• Умение писать эффективный многопоточный и асинхронный код.

• Опыт создания библиотек и сервисов в Cargo Workspaces.

• Оптимизация производительности: профилирование (perf, Flamegraph).

• Практика с unsafe Rust, написание безопасных оберток на C/C++ (FFI).

• Работа с Linux: файловые дескрипторы, сокеты, epoll, отображение памяти.

2. Работа с видео

• GStreamer (gstreamer-rs): создание конвейера для обработки с малой задержкой.

• Захват видео с USB UVC, MIPI CSI, аналоговых камер (CVBS). Встроенное / Аппаратное обеспечение / ARM

  • Работа с ARM-устройствами (Raspberry Pi, Jetson, OrangePi).

  • Оптимизация CV/NN под ARM NEON SIMD.

  • Работа с периферийными устройствами: SPI/UART/I2C, тепловизоры, датчики.

  • Работа с камерами: MIPI, USB.

  • Низкоуровневые драйверы: чтение кадров напрямую из /dev/video*.

  5. Сетевые сервисы и протоколы

  • Разработка высокопроизводительных сервисов Rust на:

    • Axum/Actix-web,

    • WebSocket, gRPC (tonic),

    DevOps/Тестирование/ Качество

    • Действия GitHub / GitLab CI, Docker для многоэтапных сборок Rust.

    • Статический анализ: clippy, Rustfmt, Cargo-audit.

    • Журналирование и телеметрия