Руководитель группы робототехники в Frontline

2 сентября 2024 года miltech бронирование

Robotics Team Lead

Киев

Компания Frontline занимается разработкой и производством роботизированных систем для Сил безопасности и обороны Украины. Нашей миссией является сохранение человеческих жизней путем роботизирования войска. Мы создаем комплексные технические решения, изменяющие правила ведения боевых действий уже сейчас.

Мы сформировали слаженную команду, которая расширяется и ищет опытного разработчика на роль техлида направления Computer Vision. Вы будете тесно работать с инженерами-робототехниками, конструкторами и программистами как системного уровня (Linux, Embedded) так и алгоритмистами (Data Science). Артефакты работы вашей команды будут работать непосредственно на роботизированных системах, имея существенное влияние на ход боевых действий тактического уровня.

Учитывая специфику работы, мы рассматриваем только кандидатов из Киева или готовых к переезду. Это важно для ведения совместной разработки и регулярных испытаний в лаборатории и в полевых условиях.

Мы предлагаем:

1. Высокий уровень инженерной культуры, проекты без легасы, короткие циклы разработки.
2. Прямой фидбек экипажей на фронте, регулярные испытания на полигонах.
3. Получение ценных практических навыков в сотрудничестве с инженерами, имеющими значительный опыт в милитарном R&D.
4. Обмен опытом с участниками профессионального сообщества, участие в рабочих группах и хакатонах (в т.ч. с привлечением военных специалистов), и тому подобное.
5. Опционы, условия достижения ключевых показателей.

Требования:

1. Образование или сопоставимый практический опыт в области компьютерных наук, прикладной математики, физики, робототехники или смежных дисциплин.
2. Опыт работы на Lead-позициях от 2-х лет. Общий инженерный опыт от 8 лет.
3. Обязательно: опыт работы в кросс-функциональных командах.
4. Непосредственный опыт разработки Computer Vision систем на разных этапах — от прототипов до стабильных масштабируемых решений.
5. Комплексное видение хардварных систем, положительный опыт сочетания различных технологий в работающем аппаратно-программном решении.
6. Владение языками программирования и знания экосистем: Python, С/C++, Bash.
7. Глубокие знания и существенный опыт работы в операционных системах семейства Linux.
8. Понимание основ теории управления. Опыт разработки и интеграции алгоритмов для робототехники (ПОД контроллеров, фильтров).
9. Опыт работы с алгоритмами и библиотеками обработки видеопотоков (OpenCV и другими).
10. Опыт работы с кодеками, библиотеками компрессии и пайплайнами видеостриминга (GStreamer, FFmpeg).
11. Понимание задач, подходов и инструментария Data Science.
12. Понимание принципов защиты информации, опыт внедрения таких подходов.
13. Опыт работы с ROS/ROS2 и симуляторами (SITL/HITL, Gazebo), будет плюсом.
14. Опыт работы с различными сенсорами (камерами, IMU, ультразвуковыми, LIDAR, датчиками расстояния, наклона и т.п.).
15. Опыт работы с одноплатными компьютерами (Raspberry Pi, Orange Pi, BeagleBone), микроконтроллерами, другими системами с ограниченными вычислительнымимощностями.
16. Опыт программирования в мультипоточных/мультипроцессных средах.
17. Опыт с build-системами, кросс-компиляцией, виртуализацией, контейнеризацией.

Мы не ожидаем полного соответствия всем вышеуказанным требованиям, приветствуем желание и умение учиться новому. Мы ценим проактивность, умение формировать и валидировать гипотезы в ситуациях с высоким уровнем неопределенности, проводить тестирование системы и ее частей на разных этапах готовности.

Что нужно делать:

1. Анализировать и уточнять продуктовые требования, транслировать их в технические; планировать и поддерживать дорожную карту по имплементации; планировать, разворачивать и сопровождать релизы.
2. Обладать архитектурой программной части роботизированного комплекса, поддерживать ее в гибком и открытом до масштаба состоянии.
3. Координировать работу команды из Embedded-разработчиков, специалистов по Data Science и программистов-робототехников. Непосредственно писать код вместе с ними, проводить ревью, внедрить и поддерживать понятную систему управления качеством продукта (комплексного тестирования).
4. Наполнять технический бэклог из разных источников и поддерживать его в состоянии, что позволяет команде эффективно двигаться короткими итерациями.
5. Проводить собеседования, онбордить и ментировать новых коллег.

Условия:

1. Трудоустройство через Действие.City
2. Гибридный формат работы с понедельника по п' ятницу
3. Отпуск— 17 календарных дней в год + больничные. Если вы ветеран/ветеранка — возможность взять дополнительный оплачиваемый отпуск (14 календарных дней в год)
4. Льготы оборонного сектора в процессе оформления (бронирование и т.д.).