Техник-робот в BazaIT

О компании

Стартап в области оборонных технологий, разрабатывающий передовые автономные навигационные системы для БПЛА, которые работают даже в условиях отсутствия сигнала GPS. Вы будете частью команды, которая создает решения на стыке алгоритмов, интеграции датчиков и встроенных систем.

Основные задачи

• Разработка и совершенствование конвейеров VIO (визуально-инерциальной одометрии) и сенсорно-слияния для навигации БПЛА

• Интеграция камер, IMU и вспомогательных датчиков (магнитометр, барометр, GPS)

• Анализ журналов, данных датчиков и индикаторов системы для поиска коренных причин сбоев и повышения надежности

• Прототипирование и тестирование алгоритмов локализации, отслеживания и картографирования

• Проведение экспериментов, оценка дрейфа/ошибок, проверка в лабораторных условиях и в полете

• Сотрудничество с другими членами команды для реализации проекта цели

Требования

• 3+ года опыта работы в робототехнике или автономных системах с компьютерным зрением

• Знание Python

• Умение структурировать сложные задачи на измеримые и тестируемые компоненты

• Умение читать и понимать код C++ с возможностью делать незначительные изменения

• Опыт работы с OpenCV для обработки изображений и видео

• Хорошие знания линейной алгебры, геометрии и статистики

• Опыт работы в среде Linux и с Docker-контейнерами

• Опыт работы с ROS/ROS2 и реальными потоками данных
  Будет плюсом:

• Моделирование реальных систем использование математики, логики или моделирования

• Понимание основных концепций объединения датчиков, оценки состояния и VIO

• Практический опыт интеграции и калибровки нескольких датчиков (камера, IMU, барометр, GPS)

• Опыт работы с Ardupilot / PX4

Отпуск

• 10 дней оплачиваемого больничного уйти

• Возможности профессионального роста

• Команда, которая делится знаниями, экспериментирует с новыми подходами и ценит ваш вклад

• Работа с настоящими дронами и полевые испытания