Инженер-программист по манипулированию в Aeolus Robotics Inc.

Aeolus Robotics Inc. ищет опытных и мотивированных робототехников, которые практичны, техничны и увлечены тем, чтобы воплотить свои мечты о роботах в реальность. Вы будете работать вместе с основателями, исследователями и инженерами над проектированием и созданием робототехнических решений первого поколения для массового внедрения. Описание компании: Aeolus Robotics — быстрорастущая робототехническая компания, предоставляющая робототехнические услуги в широком спектре отраслей. Наши передовые роботизированные возможности уже коммерциализированы для больниц, отелей и учреждений по уходу за престарелыми. В настоящее время мы предоставляем услуги интеллектуальных роботов в Японии и вскоре расширимся на Европу и США. Мы международная компания с центрами разработки по всему миру. Приходите и займитесь вместе с нами новаторской работой над сервисной робототехникой общего назначения в неструктурированных человеческих пространствах. Мы приглашаем вас посетить нашу страницу вакансий, чтобы начать расти вместе с нами. Опыт работы: Степень магистра или эквивалентная, со специальным опытом в области робототехники/планирования движений. 3+ года соответствующего опыта. Обязательные требования: Теоретическое знание алгоритмов управления. Теоретические знания в области прямой/обратной кинематики. Опыт работы с ROS и моделированием робототехники. Уверенное знание C++, основы Python/bash, основы git. Предпочтительные требования: доктор философии в соответствующей области или эквивалентный опыт. Практический опыт работы с законами управления гравитацией и динамикой, контролем силы, контролем импеданса. Практический опыт работы с кинематическими алгоритмами. Практический опыт обучения с подкреплением в контексте планирования движений. Практический опыт работы с (нелинейными) алгоритмами и фреймворками оптимизации. Практический опыт планирования движения шарнирно-кинематических конструкций. Опыт планирования движения и проектирования архитектуры управления. Навыки работы в области отладки, модульного и интеграционного тестирования. Aeolus Robotics Inc. ищет опытных и мотивированных робототехников, которые практичны, техничны и увлечены тем, чтобы воплотить свои мечты о роботах в реальность. Вы будете работать вместе с основателями, исследователями и инженерами над проектированием и созданием робототехнических решений первого поколения для массового внедрения. Описание компании: Aeolus Robotics — быстрорастущая робототехническая компания, предоставляющая робототехнические услуги в широком спектре отраслей. Наши передовые роботизированные возможности уже коммерциализированы для больниц, отелей и учреждений по уходу за престарелыми. В настоящее время мы предоставляем услуги интеллектуальных роботов в Японии и вскоре расширимся на Европу и США. Мы международная компания с центрами разработки по всему миру. Приходите и займитесь вместе с нами новаторской работой над сервисной робототехникой общего назначения в неструктурированных человеческих пространствах. Мы приглашаем вас посетить нашу страницу вакансий, чтобы начать расти вместе с нами. ,[Вы будете способствовать различным улучшениям нашей текущей инфраструктуры планирования, моделирования и управления манипуляторами, Влияя на то, как робот сможет двигаться в полуструктурированных реальных средах., Поддержание и модернизация системы управления манипулятором, Улучшение и укрепление системы Текущий конвейер планирования движения: Использование современного программного обеспечения и внедрение новых алгоритмов. Оптимизация кода для обеспечения быстрой работы и использования ограниченных вычислительных ресурсов. Использование реактивных стратегий для онлайн-адаптации к изменениям окружающей среды. Использование всех возможностей робота с учетом статики и динамики. во внимание;, Повышение эффективности моделирования роботов и повышение реалистичности для уменьшения необходимости в реальном тестировании роботов, включая URDF и настройку модели робота.] Вимоги: ROS, C++, Python, Bash, Git, интеграционный тест, робототехника, моделирование робототехники, управление. Алгоритмы, Кандидат технических наук, Алгоритмы кинематики, обучение с подкреплением, нелинейная оптимизация, отладка. Инструменты: . Бонусы та переваги: ​​Плоская структура, Небольшие команды, Международные проекты, Бесплатный кофе, Столовая, Велопарковка, Бесплатные закуски, Бесплатные напитки, Бесплатная парковка, Современный офис, Атмосфера стартапа, Без дресс-кода.