Инженер полного цикла встраиваемых систем в FRDM Group

23 июля 2024 г. miltech

Full-Stack Embedded Engineer

Киев

Мы украинская инновационно-технологическая компания, разрабатывающая и производящая роботизированные системы. Создаем решения, работающие дистанционно на земле, в небе и в море.

Требования:

• Опыт работы с микроконтроллерами STM32, опыт с G серией будет преимуществом.
• Уверенное владение С/C++, понимание принципов оптимизации ресурсов, понимание необходимости комментирования и работы с Doxygen.
• Умение создавать С проекты с чистой и понятной структурой и архитектурой, работа с CMake.
• Понимание того, как настроить процесс сборки проекта для CI/CD пайплайнов.
  Опыт работы с STM32CubeIDE и опыт с RTOS системами (FreeRTOS, Zephyr, NuttX, или другое).
• Опыт работы с такими интерфейсами, как UART, I2C, SPI, умение подключать и отлаживать периферию.
• Опыт работы с сервоприводами и понимание принципов ШИМ.
• Понимание принципов отладки. Умение наладить и пользоваться инструментами отладки, такими как CortexDebug с использованием OpenOCD или инструментарием от Segger.
• Уверенное владение GIT, понимание принципов GIT Flow подхода и семантического версионирования.
• Уверенное владение KiCAD или Altium, опыт разработки схемотехники с микроконтроллерами и опыт трассировки 4-слойных плат.
• Опыт подготовки проектов для PCBA, опыт заказа изготовления и сборки плат у основных вендоров. Опыт подготовки и оптимизации BOM.
• Умение быстро прототипировать, уверенное владение паяльным и диагностическим оборудованием, умение паять SMD компоненты вручную.

Обязанности:

• Проектирование, разработка и отладка оригинальных технических решений, от создания схемотехники, заканчивая написанием встроенного ПО и тестированием.
• Плотное сотрудничество с межфункциональной командой, включающей ученых, других разработчиков и инженеров.

Будет плюсом:

• опыт работы с работотехникой
• опыт работы с Ardupilot или альтернативами, < /li>
• опыт работы с MISRA или другими стандартами для С
• опыт работы с микроконтроллерами NRF52 или NXP
• опыт работы с MAVLink
• параметрическими CAD и моделирование корпусов электроники