Разработчик встроенного программного обеспечения в ISR TECHNOLOGY

Мы являемся украинской инновационно-технологической компанией, разрабатывающей и производящей роботизированные системы. Создаем решения, работающие дистанционно на земле, у неба и в море.

< strong style="font-weight: 700; font-style: inherit">Требования:

• опыт работы с микроконтроллерами семейства STM32, опыт с G серией будет преимуществом.
• уверенное владение С, понимание принципов оптимизации ресурсов, понимание необходимости комментирования и работы с Doxygen .
• умение создавать проекты с чистой и понятной структурой и архитектурой, работа с CMake.< /font>
• опыт работы с STM32 CubeIDE и опыт с RTOS системами (FreeRTOS, Zephyr, NuttX, или другое).
< li> опыт работы с такими интерфейсами, как UART, I2C, SPI, CAN, умение подключать и отлаживать периферию.
• опыт работы с сервоприводами и понимание принципов ШИМ .
• понимание принципов отладки, умения наладить и пользоваться инструментами отладки, такими как CortexDebug с использованием OpenOCD или инструментарием от Segger.
• уверенное владение GIT, понимание принципов GIT Flow подхода и семантического версионирования.
• умение быстро прототипировать, уверенное владение паяльным и диагностическим оборудованием, умение паять SMD компоненты вручную.

Обязанности:

• командная и индивидуальная работа по разработке и отладка оригинальных технических и архитектурных решений.
• плотное сотрудничество с межфункциональной командой, включающей ученых, других разработчиков и инженеров.
• участие в полевых тестированиях.

Будете плюсом:

владение KiCAD или Altium, опыт разработки схемотехники и опыт трассировки 4-слойных плат.
• опыт подготовки проектов для PCBA, опыт заказа изготовления и сборки плат в основных вендоров.
• опыт работы с робототехникой.< /font>
• опыт работы с Ardupilot или альтернативами.< /font>
• опыт работы с MISRA или другими стандартами для C.
• опыт работы с микроконтроллерами NRF52 или NXP.< /li>
• опыт работы с MAVLink.
• опыт работы с параметрическими CAD и моделирование корпусов электроники.
• < понимание того, как настроить процесс сборки проекта для CI/CD пайплайнов
• опыт работы с FPGA/SoC(Xilinx), VHDL/Verilog.

Мы предлагаем: