Инженер-программист среднего звена — датчики в FlightMind.AI

3 сентября 2024 года miltech

Embedded Middle Software Engineer — Sensors

Киев

Описание вакансии

Мы ищем опытного Embedded Software Engineer'а для разработки систем на встроенных устройствах (RP, Orange Pi, Jetson). Основные задачи включают работу с камерами и видеопотоком, настройки камер (калибровки), протоколы управления, настройки контроллеров и протоколов передачи данных, а также их оптимизацию. Если вы глубокие знания в этой сфере и хотите работать над инновационными проектами, мы будем рады видеть вас в нашей команде.

О компании

Стартап-компания FlightMind.AI занимается разработкой навигации для БПЛА, работающей без GPS. Это позволяет БПЛА ориентироваться в пространстве в условиях сильного противодействия РЭБ, когда отсутствует связь со спутниками GPS или/и пилотом. Наш проект выиграл хакатоны от МинЦифры и Министерства Обороны, а также представлял Украину на технологической выставке VivaTech 2023 в Париже.
Наша разработка должна стать настоящим Game Changer в применении БПЛА. Приглашаем мотивированных инженеров в команду, чтобы наш продукт побыстрее начал работать на Силы Обороны.

Основные обязанности

• Разработка и оптимизация программного обеспечения для встроенных систем на базе RP, Orange Pi, Jetson.
• Работа с камерами и видеопотоками, включая настройку и калибровку камер.
• Работа с протоколами управления, и их адаптация к необходимым условиям использования.
• Настройка и оптимизация контроллеров и протоколов передачи данных.
• Сотрудничество с командой для интеграции и тестирования разработанных решений.
• Обеспечение высокой производительности и надежности системы.
• Поиск и устранение проблем в программном обеспечении и аппаратных компонентах.

Требования

• Опыт работы со встроенными системами, в частности на базе RP, Orange Pi, Jetson.
• Глубокие знания языков программирования C/C++ и Python.
• Опыт работы с камерами и видеопотоками.
• Опыт работы с Mavlink протоколом.
• Знание протоколов передачи данных и опыт их настройки (например, TCP/IP, UART, I2C, SPI).
• Опыт работы с протоколами управления на базе контроллеров: Pixhawk, Matek и соответствующих систем: Ardupilot, PX4.
• Опыт калибровки камер и настройки контроллеров.
• Умение работать в команде, коммуникабельность и ответственность.

Будет преимуществом

• Опыт работы с GStreamer и OpenCV.
• Знание архитектуры ARM и опыт работы с операционными системами реального времени (RTOS).
• Опыт оптимизации производительности программного обеспечения.

Мы предлагаем

• Возможность быть вовлеченным в команду которая производит лучшую в своем классе систему навигации
• Возможность быть вовлеченным в команду, которая не боится ставить чрезвычайные цели и достигать их
• Участие в разработке передовых технологий, изменяющих мир.
• «ИТ-подход» к организации работы, воркфлову и рабочему пространству
• Гибкий график работы

Процесс найма:

Процесс наймавключает несколько этапов: первичное интервью, техническое интервью, выполнение тестового задания и финальное интервью с руководством.