Инженер автономных систем в NDA Recruitment

Мы ищем инженера автономных систем с опытом работы в области компьютерного зрения, теории управления и математического моделирования. Идеальный кандидат должен иметь сильную математическую подготовку, опыт работы с автономными системами, моделированием и разработкой систем управления. Мы рассматриваем инженеров среднего и старшего уровней — задачи и обязанности будут соответствующим образом скорректированы. 

Требуемая квалификация: 

• 2+ года практического опыта работы с классическим компьютерным зрением 
• Понимание принципов геометрического компьютерного зрения 
• Идентификация системы и управление 
• Объединение датчиков/обработка сигналов 
• Знание C++ 
• Опыт работы с Python 
• Опыт работы с Linux и одноплатными компьютерами 
• Опыт настройки ПИД-регуляторов во встроенных или автономных системах
• Возможность быстро ориентироваться в последних исследованиях и тенденциях в области компьютерного зрения и автономных систем.
• Соответствующий опыт работы или образование в STEM поле

Приятно иметь: ·  

• опыт работы с SLAM и/или визуально-инерциальной одометрией (VIO) 
• Matlab 
• Опыт работы с PX4, betaflight, Ardupilot 
• Знакомство с нейронными сетями и распространенными платформами/библиотеками CV (OpenCV, NumPy, PyTorch, ONNX, Eigen и т. д.) 
• Опыт работы с инструментами моделирования (Gazebo, AirSim) 
• SITL, тестирование HITL 
• ROS2