Инженер по управлению автономными системами в NDA Recruitment

Мы ищем инженера автономных систем с опытом работы в области теории управления и математического моделирования.

Идеальный кандидат должен иметь сильную математическую подготовку, опыт работы с автономными системами, моделированием и разработкой систем управления.

Требуемая квалификация: 

• 3+ года в разработке программного обеспечения для исследований и разработок.
• Понимание принципов геометрического компьютерного зрения.
• Идентификация и управление системой.
• Слияние датчиков/обработка сигналов.
• Знание C++.
• Опыт работы с Python
• Опыт работы с Linux и одноплатными компьютерами.
• Возможность быстро ориентироваться в последних исследованиях и тенденциях в области компьютерного зрения и автономных систем.
• Соответствующий опыт работы или образование в области STEM.

Приятно иметь:

• Опыт работы с SLAM и/или визуально-инерциальной одометрией (VIO)
• Практический опыт работы с классическим компьютерным зрением
• Matlab
• Опыт работы с PX4, betaflight, Ardupilot
• Знакомство с нейронными сетями и распространенными структурами/библиотеками CV (OpenCV, NumPy, PyTorch, ONNX, Eigen и т. д.)
• Опыт работы с инструментами моделирования (Gazebo, AirSim)
• SITL, тестирование HITL
• ROS2