Inżynier autonomiczności UAV (C/C++, ArduPilot) w MOODRO

Poszukujemy inżyniera, który pomoże nam rozwinąć autonomię UAV: integracja logiki z autopilotem, praca z czujnikami, analiza logów i szybkie iteracje poprzez symulację i rzeczywiste testy.

Format pracy obejmuje praktykę z żelazem „pod napięciem”, więc chęć wzięcia udziału w teście jest ważnym odstępstwem (Kijów lub możliwość regularnego przyjazdu).

Zadania

1. Rozwój w C/C++ w ekosystemie ArduPilot i powiązanych komponentach.
2. Integracja czujników i danych: ustawienia, synchronizacja, stabilność, dane kontrola jakości.
3. Praca z telemetrią i logami: zbieranie, analiza, znajdowanie przyczyn niestabilnego zachowania, poprawa niezawodności.
4. Testowanie symulacyjne (SITL) i testy wspierające na rzeczywistych platformach.
5. Współpraca z zespołem w zakresie architektury, priorytetów i planowania iteracji.
   
   

Co jest dla nas ważne

1. Doświadczenie komercyjne lub duże doświadczenie w programowaniu dla zwierząt domowych/hobby w C/C++.
2. Zrozumienie podstawowych zasad autopilotów, pętli nawigacji i sterowania lub odpowiednie doświadczenie w robotyce.
3. Doświadczenie lub szybka adaptacja do ArduPilot, PX4 lub podobnego stosy.
4. Pewna znajomość Linuksa, Git, praca z debugowaniem, logami, profilowaniem.
5. Możliwość samodzielnej pracy: formułowanie hipotez, konfigurowanie eksperymentów, doprowadzanie zadań do końca.

Będzie plusem

1. Ćwicz z ArduPilot: moduły, parametry, logi, integracje, symulacja.
2. Zrozumienie MAVLink, telemetria, łącza radiowe.
3. Doświadczenie z Betaflight, iNav lub innymi stosami lotu (jako tło).
4. Wizja komputerowa na poziomie integracji i zadań praktycznych, OpenCV.
5. Doświadczenie z czujnikami (IMU, GNSS, baro, kompas, dalmierz, kamera) i kalibracja.
6. HIL lub doświadczenie w testach terenowych.
7. Nie bój się narzędzi: zmontuj, podłącz, szybko napraw w terenie.
   
    

Format i warunki

1. Lokalizacja: Kijów lub chęć regularnych przyjazdów na testy.
2. Pracujemy w krótkich iteracjach: zrobione, sprawdzone, zebrane dane, udoskonalone.
3. Dajemy dostęp do realnych zadań, żelazny i szybki cykl testowania hipotez.
4. Zespół jest mały, dlatego cenimy inicjatywę i odpowiedzialność.

Jak przebiega selekcja

1. Krótka rozmowa z rekruterem.
2. Wywiad techniczny z inżynierem zespołu.
3. Ostateczna rozmowa na temat formatu współpracy i rozpoczęcia