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Arbeiten mit Telemetrie und Protokollen: Sammlung, Analyse, Ursachen für instabiles Verhalten finden, Zuverlässigkeit verbessern. Simulationstests (SITL) und unterstützende Tests auf realen Plattformen. Zusammenarbeit mit dem Team bei Architektur, Prioritäten und Planungsiterationen.
UAV-Autonomieingenieur (C/C++, ArduPilot) in MOODRO
Gepostet vor über 30 Tagen
8 Ansichten
MOODRO
keine Erfahrung
Kyiv
Vollzeitarbeit
Wir suchen einen Ingenieur, der uns bei der Entwicklung der Autonomie des UAV unterstützt: Integration der Logik in den Autopiloten, Arbeit mit Sensoren, Protokollanalyse und schnelle Iterationen durch Simulation und reale Tests.Das Format der Arbeit beinhaltet das Üben mit „lebendem“ Eisen, daher ist die Bereitschaft, in den Test einbezogen zu werden, wichtige Abweichungen (Kiew oder die Möglichkeit, regelmäßig zu kommen) Datenqualitätskontrolle.Arbeiten mit Telemetrie und Protokollen: Sammlung
Wir suchen einen Ingenieur, der uns bei der Entwicklung der Autonomie des UAV unterstützt: Integration der Logik in den Autopiloten, Arbeit mit Sensoren, Protokollanalyse und schnelle Iterationen durch Simulation und reale Tests.
Das Format der Arbeit beinhaltet das Üben mit „lebendem“ Eisen, daher ist die Bereitschaft, in den Test einbezogen zu werden, wichtige Abweichungen (Kiew oder die Möglichkeit, regelmäßig zu kommen) Datenqualitätskontrolle.
Was uns wichtig ist
- Kommerzielle oder ausgeprägte Hobby-/Hobby-Entwicklungserfahrung in C/C++.
- Verständnis der Grundprinzipien von Autopiloten, Navigation und Regelkreisen oder relevante Erfahrung in der Robotik.
- Erfahrung oder schnelle Einarbeitung in ArduPilot, PX4 oder ähnliche Stacks.
- Selbstvertrauen in Linux, Git, Arbeiten mit Debugging, Protokollen, Profilerstellung.
- Fähigkeit, unabhängig zu arbeiten: Hypothesen formulieren, Experimente aufstellen, Aufgaben zu einem Abschluss bringen.
Wird ein Plus sein
- Übung mit ArduPilot: Module, Parameter, Protokolle, Integrationen, Simulation.
- Verständnis von MAVLink, Telemetrie, Funkverbindungen.
- Erfahrung mit Betaflight, iNav oder anderen Flugstacks (als Hintergrund).
- Computer Vision auf der Ebene der Integration und praktische Aufgaben, OpenCV.
- Erfahrung mit Sensoren (IMU, GNSS, Baro, Kompass, Entfernungsmesser, Kamera) und Kalibrierung.
- HIL- oder Feldtesterfahrung.
- Keine Angst vor Werkzeugen: schnell vor Ort zusammenbauen, anschließen, reparieren.
Format und Bedingungen
- Standort: Kiew oder Bereitschaft, regelmäßig zu Tests zu kommen.
- Wir arbeiten in kurzen Iterationen: gemacht, überprüft, Daten gesammelt, verbessert.
- Wir bieten Zugang zu echten Aufgaben, Eisen und einem schnellen Hypothesentestzyklus.
- Das Team ist klein, daher legen wir Wert auf Initiative und Verantwortung.
Wie erfolgt die Auswahl
- Kurzes Gespräch mit dem Personalvermittler.
- Technisches Interview mit dem Teamingenieur.
- Abschlussgespräch über das Format der Zusammenarbeit und den Start
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