Старший інженер-робототехнік в SoftServe

МИ SoftServe — глобальна компанія цифрових рішень зі штаб-квартирою в Остіні, Техас, заснована в 1993 році в Україні. Наші партнери працюють над 2000+ проектами з клієнтами в США, Європі та регіоні APAC. Ми про людей, які створюють сміливі речі, змінюють ситуацію, розважаються та люблять свою роботу. SoftServe Robotics Group продовжує розвиватися та шукає талановитих людей, щоб приєднатися до нашої команди. У нас понад 30 інженерів-робототехніків, повних пристрасті! Ми працюємо з клієнтом, який має кілька проектів, пов’язаних із сільським господарством. Один набір проектів присвячений цифровізації виробництва. Тут ми можемо торкнутися майже кожного елемента ланцюжка вертикальної інтеграції – від роботи в полі до відвантаження, виробництва продуктів харчування та доставки. Інший набір проектів зосереджений на робототехніці для приміщень, де рішення має бути здатним маніпулювати рослинами та перевіряти їх протягом усього терміну служби. Команда займається наскрізною розробкою рішень, починаючи від проектування апаратного забезпечення та виготовлення прототипів – до проектування архітектури програмного забезпечення, впровадження і адаптація апаратного забезпечення. ЯКЩО ВИ МАЄТЕ кваліфікацію зі ступенем у галузі робототехніки, комп’ютерних наук, електротехніки або суміжної галузі Знаєте принципи робототехніки, системи керування та алгоритми Знайомі з мовами програмування, які використовуються в робототехніці, C++ (переважно), Python (до 20 % роботи) Досвід роботи з ROS/ROS2, Gazeebo або іншими інструментами моделювання. Навички роботи з SLAM, локалізацією, картографуванням. Використовуються для роботи з фільтрами Байєса/Калмана та об’єднанням датчиків (LiDAR, IMU, Visual, Odometry, Radar, GPS тощо) Добре - розбирається в системах Unix (Linux) Практичний досвід роботи з SLAM, локалізацією, картографуванням Досвід роботи в алгоритмах планування шляху, уникненні перешкод, голономному та неголономному плануванні руху, плануванні траєкторії для робототехнічних рук (MoveIt) тощо. Розуміння інструментів робототехнічного моделювання та середовища Командний гравець із чудовими комунікаційними навичками Має рівень англійської мови Upper-intermediate (як розмовної, так і письмової) Обізнаний або зацікавлений у наступних сферах: обчислення в реальному часі, силова електроніка, проектування електромеханічної системи, динамічне моделювання, тактильні відчуття, керування двигуном низького рівня ( теорія керування, оцінка стану), керування роботами з декількома DOF у реальному часі (було б плюсом) Володіння фоном IoT та розробкою для ARM (STM32 тощо), RTOS (приємно мати знання) Досвід у будь-якому програмованому Логічне керування (PLC), SCADA (приємно мати знання) Навички технічної передпродажної діяльності (презентації, семінари тощо), навички презентацій C-рівня (як перевага) І ВИ ХОЧЕТЕ Спроектувати та розробити рішення для різних види роботів (мобільні роботи, роботизована зброя, дрони) Створення кількох швидких прототипів, а також готових до виробництва рішень Тестування рішень робототехніки як у симуляції, так і в реальному світі Інтеграція роботів із хмарними службами (наприклад, AWS з використанням AWS RoboMaker) Проектування автоматизованих робототехнічних систем, які використовуються для підвищення рівня виробництва та точності в певній галузі. Регулярно досліджуйте останні тенденції та сучасні підходи в області робототехніки (навігація, датчики, прийняття рішень, продуктивність компонентів або систем роботизованих механізмів, тощо) РАЗОМ МИ ОТРИМАЄМО сертифікати від провідних постачальників (Google, AWS та інших)) Допоможіть вам збільшити свій досвід разом з іншими, приєднавшись до Програми наставництва Excel для наших клієнтів: від стартапів і незалежних виробників програмного забезпечення до підприємств і компаній зі списку Fortune 500. Створіть винятковий досвід роботи з клієнтами та вплинуйте на глобальний успіх компанії та отримайте визнання Customer Hero. SoftServe — роботодавець із рівними можливостями . Усі кваліфіковані заявники отримають право на роботу незалежно від раси, кольору шкіри, релігії, віку, статі, національності, обмежених можливостей, сексуальної орієнтації, гендерної ідентичності та самовираження, статусу ветерана та інших захищених характеристик відповідно до чинного законодавства. Давайте запустимо ваші таланти та досвід у SoftServe Показати більше Показувати менше Посадовий рівень Старший середній рівень Тип зайнятості Повний робочий день Посадові обов’язки Дослідження, Інформаційні технології та Інженерія Галузі ІТ-послуги та ІТ Консалтинг