Старший інженер C++/ArduPilot Backend в NDA Recruitment

Обов'язки:

• Проектування, розробка та підтримка програм і служб C++, які взаємодіють із вбудованими системами, зокрема з використанням Ardupilot/PX4 або інших подібних платформ.

• Співпраця з апаратними інженерами для інтеграції програмного забезпечення на основі C++ із вбудованими системами та датчиками, що забезпечує безперебійний обмін даними та керування пристроями.

• Виявлення, усунення несправностей і вирішення проблем інтеграції програмного й апаратного забезпечення, забезпечуючи високу якість, надійність і ефективність рішення.

• Використовуйте Python до 20% розробки, головним чином для завдань сценаріїв, тестування та автоматизації. 

Необхідна кваліфікація:

• 5+ років досвіду розробки з акцентом на вбудованих системах, програмуванні пристроїв або апаратному інтерфейсі.

• Перевірений досвід роботи з Ardupilot/PX4 або подібними платформами (наприклад, Betaflight, iNav).

• Тверде розуміння вбудованих систем, мікроконтролерів і взаємодії апаратного забезпечення.

• Великий досвід у C++, з досвідом оптимізації продуктивності, багатопоточності та операцій вводу/виводу в середовищах з обмеженими ресурсами.

• Досвід роботи з Python для розробки, включаючи сценарії, тестування та автоматизацію, а також його використання у вбудованих системах.

• Досвід роботи з протоколами послідовного зв’язку (наприклад, UART, SPI, I2C).

• Досвід роботи з середовищами та інструментами Linux/Unix (наприклад, Git, SSH, утиліти командного рядка).

Буде плюсом:

• Досвід роботи з одноплатними ПК (наприклад, Raspberry Pi, Arduino тощо).

• Знання хмарних технологій або платформ IoT (наприклад, MQTT, AWS IoT, Google Cloud IoT).

• Володіння паянням та інженерними навичками.

• Досвід роботи з 3D-друком.