Робототехнік в BazaIT

Про компанію

Оборонно-технологічний стартап, що розробляє передові системи автономної навігації для БПЛА, які працюють навіть у середовищах без GPS-сигналу. Ви будете частиною команди, що створює рішення на стику алгоритмів, сенсорної інтеграції й вбудованих систем.

Основні задачі

• Розробка та покращення конвеєрів VIO (visual-inertial odometry) і sensor-fusion для навігації БПЛА

• Інтеграція камер, IMU та допоміжних сенсорів (магнітометр, барометр, GPS)

• Аналіз логів, сенсорних даних і показників системи для пошуку кореневих причин збоїв та підвищення надійності

• Прототипування та тестування алгоритмів локалізації, трекінгу та картографування

• Проведення експериментів, оцінка дрейфу/помилок, валідація у лабораторних умовах і в польоті

• Співпраця з іншими членами команди для досягнення цілей проекту

Вимоги

• 3+ роки досвіду в робототехніці або автономних системах з комп’ютерним зором

• Впевнене володіння Python

• Здатність структурувати складні задачі у вимірювані, тестовані компоненти

• Уміння читати та розуміти код на C++ з можливістю вносити незначні зміни

• Досвід роботи з OpenCV для обробки зображень та відео

• Сильні знання з лінійної алгебри, геометрії та статистики

• Досвід роботи в Linux-середовищі і з Docker-контейнерами

• Досвід з ROS / ROS2 та потоками реальних даних
  Буде плюсом:

• Моделювання реальних систем за допомогою математики, логіки або симуляцій

• Розуміння базових концепцій sensor fusion, state estimation і VIO

• Практичний досвід інтеграції та калібрування кількох сенсорів (камера, IMU, барометр, GPS)

• Досвід з Ardupilot / PX4

• Практична робота з embedded-пристроями (Jetson, Raspberry Pi 5)

Пропонують:

• Роботу над інноваційним проектом у сфері оборонних технологій

• Повністю віддалений формат роботи

• 24 календарні дні оплачуваної відпустки

• 10 днів оплачуваного лікарняного

• Можливості професійного росту

• Команду, що ділиться знаннями, експериментує з новими підходами та цінує ваш вклад

• Роботу з реальними дронами і польовими тестами