Інженер програмного забезпечення маніпуляцій в Aeolus Robotics Inc.

Aeolus Robotics Inc. шукає кваліфікованих і вмотивованих робототехніків, які є практичними, технічними та захопленими втіленням своїх мрій про роботів у реальність. Ви працюватимете разом із засновниками, дослідниками та інженерами, щоб проектувати та створювати роботизовані рішення першого покоління для масового впровадження споживачами. Опис компанії: Aeolus Robotics — це швидкозростаюча робототехнічна компанія, яка впроваджує роботизовані послуги в широкому діапазоні галузей. Наші вдосконалені роботизовані можливості вже комерціалізовані для лікарень, готелів і закладів догляду за літніми людьми. Наразі ми надаємо послуги інтелектуальних роботів у Японії та незабаром поширимося на Європу та США. Ми міжнародна компанія з центрами розробки по всьому світу. Приходьте до новаторської роботи з нами над робототехнікою загального призначення в неструктурованому людському просторі. Ми запрошуємо вас відвідати нашу сторінку кар’єри, щоб почати розвиватися разом з нами. Досвід: ступінь магістра або еквівалент, з певним досвідом у робототехніці / плануванні руху. 3+ роки відповідного досвіду. Обов'язкові вимоги: Теоретичні знання з алгоритмів керування. Теоретичні основи прямої/зворотної кінематики. Досвід роботи з ROS та моделюванням робототехніки. Глибоке знання C++, основи Python / bash, основи git. Бажані вимоги: Ph.D у суміжній галузі або еквівалентний досвід. Практичний досвід із законами керування компенсацією гравітації та динаміки, керування силою, керування імпедансом. Практичний досвід роботи з кінематичними алгоритмами. Практичний досвід навчання з підкріпленням у контексті планування руху. Практичний досвід роботи з (нелінійними) алгоритмами та фреймворками оптимізації. Практичний досвід планування руху для шарнірних кінематичних структур. Досвід планування руху та проектування архітектури керування. Робочі знання з налагодження, модульного та інтеграційного тестування. Aeolus Robotics Inc. шукає кваліфікованих і вмотивованих робототехніків, які є практичними, технічними та захопленими втіленням своїх мрій про роботів у реальність. Ви працюватимете разом із засновниками, дослідниками та інженерами, щоб проектувати та створювати роботизовані рішення першого покоління для масового впровадження споживачами. Опис компанії: Aeolus Robotics — це швидкозростаюча робототехнічна компанія, яка впроваджує роботизовані послуги в широкому діапазоні галузей. Наші вдосконалені роботизовані можливості вже комерціалізовані для лікарень, готелів і закладів догляду за літніми людьми. Наразі ми надаємо послуги інтелектуальних роботів у Японії та незабаром поширимося на Європу та США. Ми міжнародна компанія з центрами розробки по всьому світу. Приходьте до новаторської роботи з нами над робототехнікою загального призначення в неструктурованому людському просторі. Ми запрошуємо вас відвідати нашу сторінку кар’єри, щоб почати розвиватися разом з нами. ,[Ви сприятимете різноманітним покращенням нашої поточної інфраструктури планування, моделювання та керування рукою, , Впливатимете на те, як робот зможе рухатися в напівструктурованому середовищі реального світу., Підтримуйте та модернізуйте систему керування рукою, Покращуйте та посилюйте поточний конвеєр планування руху: використання найсучаснішого програмного забезпечення та впровадження нових алгоритмів, оптимізація коду, щоб він був швидким і використовував обмежені обчислювальні ресурси, використання реактивних стратегій для адаптації онлайн до змін навколишнього середовища; використання повних можливостей робота за допомогою статики та динаміки Зробити симуляцію роботів більш ефективною та збільшити реалістичність, щоб зменшити потребу в тестуванні реальних роботів, залучаючи URDF та налаштування моделі робота.] Вимоги: ROS, C++, Python, Bash, Git, Тест інтеграції, Робототехніка, Робототехнічне моделювання, Контроль Алгоритми, PhD, Кінематичні алгоритми, Навчання з підкріпленням, Нелінійна оптимізація, Налагодження Інструменти: . Бонуси та переваги: ​​Плоска структура, Невеликі команди, Міжнародні проекти, Безкоштовна кава, Їдальня, Парковка для велосипедів, Безкоштовні закуски, Безкоштовні напої, Безкоштовна парковка, Сучасний офіс, Атмосфера стартапа, Без дрес-коду.