Full-Stack Embedded Engineer в FRDM Group

23 липня 2024 miltech

Full-Stack Embedded Engineer

Київ

Ми українська інноваційно-технологічна компанія, що розробляє і виготовляє роботизовані системи. Створюємо рішення, що працюють дистанційно на землі, в небі та в морі.

Вимоги:

• Досвід роботи з мікроконтроллерами STM32, досвід з G серією буде перевагою.
• Впевнене володіння С/C++, розуміння принципів оптимізації ресурсів, розуміння необхідності коментування та роботи з Doxygen.
• Вміння створювати С проекти з чистою і зрозумілою структурою та архітектурою, робота з CMake.
• Розуміння того, як налаштувати процес збірки проекту для CI/CD пайплайнів.
  Досвід роботи з STM32CubeIDE та досвід з RTOS системами (FreeRTOS, Zephyr, NuttX, чи інше).
• Досвід роботи з такими інтерфейсами, як UART, I2C, SPI, вміння підключати та налагоджувати периферію.
• Досвід роботи з сервоприводами та розуміння принципів ШІМ.
• Розуміння принципів відладки. Вміння налагодити та користуватися інструментами відладки, такими як CortexDebug з використанням OpenOCD чи інструментарієм від Segger.
• Впевнене володіння GIT, розуміння принципів GIT Flow підходу та семантичного версіонування.
• Впевнене володіння KiCAD чи Altium, досвід розробки схемотехніки з мікроконтроллерами та досвід трасування 4-шарових плат.
• Досвід підготовки проектів для PCBA, досвід замовлення виготовлення та збірки плат у основних вендорів. Досвід підготовки та оптимізації BOM.
• Вміння швидко прототипувати, впевнене володіння паяльним та діагностичним обладнанням, вміння паяти SMD компоненти вручну.

Обов’язки:

• Проектування, розробка та відлагодження оригінальних технічних рішень, від створення схемотехніки, закінчуючи написанням вбудованого ПЗ та тестуванням.
• Щільна співпраця з міжфункціональною командою, що включає науковців, інших розробників та інженерів.

Буде плюсом:

• досвід роботи з робототехнікою
• досвід роботи з Ardupilot чи альтернативами,
• досвід роботи з MISRA чи іншими стандартами для С
• досвід роботи з мікроконтроллерами NRF52 чи NXP
• досвід роботи з MAVLink
• досвід роботи з параметричними CAD та моделювання корпусів електроніки