Інженер вбудованого програмного забезпечення (комп'ютерне бачення) в Frontline

С/C++, Python, Bash, Debian, знання IP, TCP, UDP, RTSP, досвід роботи зодноплатними комп’ютерамиПро нас:Компанія Frontline займається розробкою тавиробництвом роботизованих систем для Сил безпеки таоборони України. Нашою місією єзбереження людських життів шляхом роботизації війська. Мистворюємо комплексні технічні рішення, щозмінюють правила ведення бойових дій вже зараз.Мисформували досвідчену тазлагоджену команду зінженерів-робототехніків, програмістів таконструкторів, яка розширюється ташукає спеціалістів різних напрямків. Втому числі— Embedded-розробни(ка/цю) senior-рівня, впершу чергу— для задачі створення йрозвитку програмно-апаратного середовища для одноплатних комп’ютерів, щопоєднує CSI-камери йінші сенсори звисокорівневим софтом обробки відео тасупровідних потокових даних вреальному часі. Артефакти вашої роботи працюватимуть безпосередньо наборту дронів, маючи суттєвий вплив нахід бойових дій тактичного рівня.Минеочікуємо повної відповідності усім нижчезазначеним вимогам, вітаємо бажання тавміння навчатися новому. Мицінуємо проактивність, вміння формувати йвалідувати гіпотези вситуаціях звисоким рівнем невизначеності, проводити тестування системи нарізних етапах готовності.Враховуючи специфіку роботи, минаразі розглядаємо лише кандидатів зКиєва. Цеважливо для ведення спільної розробки йрегулярних випробувань влабораторії тавпольових умовах.Мипропонуємо:Високий рівень інженерної культури, проєкти без легасі, короткі цикли розробки.Прямий фідбек екіпажів нафронті, регулярні випробування наполігонах.Отримання цінних практичних навичок успівпраці зінженерами, які мають значний досвід вмілітарному R&D.Обмін досвідом зучасниками професійної спільноти, участь вробочих групах, хакатонах, тощо.Вимоги:Освіта або співставний практичний досвід вгалузі комп’ютерних наук, прикладної математики, робототехніки, електротехніки чисуміжних дисциплінах.Експертність вLinux-системах, особливо основаних наDebian.Володіння мовами програмування тазнання екосистем: С/C++, Python, Bash.Досвід програмування вмультипотокових/мультипроцесових середовищах.Досвід зbuild-системами, крос-компіляцією, віртуалізацією (Qemu), контейнеризацією (Docker).Досвід роботи зкодеками, бібліотеками компресії тапайплайнами відеострімінгу (GStreamer, FFmpeg).Знання мережевих протоколів: IP, TCP, UDP, RTSP.Досвід роботи зодноплатними комп’ютерами (Raspberry Pi, Orange Pi, BeagleBone), мікроконтролерами, іншими системами зобмеженими обчислювальними потужностями.Досвід роботи зінтерфейсами (Peripherals I2C, SPI, UART, JTAG).Перевагою буде досвід зROS, RTOS.Великою перевагою буде досвід підбору, налаштування таінтеграції апаратних компонентів, зокрема CSI-камер.Щотреба робити:Розробляти тавдосконалювати системи захоплення, передачі йобробки відео зкамер, атакож потокових даних зінших сенсорів.Налагоджувати коректність, надійність ташвидкодію обміну даними впідсистемах UAV/UGV.Тісно співпрацювати зінженерами-робототехніками таспеціалістами ізdata science.Мирозглянемо ваше резюме упродовж 5робочих днів. Якщо ваш досвід відповідає вимогам— минапишемо вам таорганізуємо зустріч, щоб познайомитися ближче. Якщож ні— будемо раді лишатися назв’язку донових можливостей!