Розробник вбудованого програмного забезпечення в ISR TECHNOLOGY

Ми є українською інноваційно-технологічною компанією, що розробляє та виготовляє роботизовані системи. Створюємо рішення, що працюють дистанційно на землі, біля небі та в морі.

Вимоги:

• досвід роботи з мікроконтролерами сімейства STM32, досвід з G серією буде перевагою.
• впевнене володіння С, розуміння принципів оптимізації ресурсів, розуміння необхідності коментування та роботи з Doxygen.
• вміння створювати проекти з чистою та зрозумілою структурою та архітектурою, робота з CMake.
• досвід роботи з STM32 CubeIDE та досвід з RTOS системами (FreeRTOS, Zephyr, NuttX, чи інше).
• досвід роботи з такими інтерфейсами, як UART, I2C, SPI, CAN, вміння підключати та налагоджувати периферію.
• досвід роботи з сервоприводами та розуміння принципів ШІМ.
• розуміння принципів налагодження, вміння налагодити та користуватися інструментами налагодження, такими як CortexDebug з використанням OpenOCD чи інструментарієм від Segger.
• впевнене володіння GIT, розуміння принципів GIT Flow підходу та семантичного версіонування.
• вміння швидко прототипувати, впевнене володіння паяльним та діагностичним обладнанням, вміння паяти SMD компоненти вручну.

Обов'язки:

• командна та індивідуальна робота з розробки та відлагодження оригінальних технічних та архітектурних рішень.
• щільна співпраця з міжфункціональною командою, що включає науковців, інших розробників та інженерів.
• участь у польових тестуваннях.

Будете плюсом:

• володіння KiCAD чи Altium, досвід розробки схемотехніки та досвід трасування 4-шарових плат.
• досвід підготовки проектів для PCBA, досвід замовлення виготовлення та збирання плат у основних вендорів.
• досвід роботи з робототехнікою.
• досвід роботи з Ardupilot чи альтернативами.
• досвід роботи з MISRA чи іншими стандартами для С.
• досвід роботи з мікроконтролерами NRF52 чи NXP.
• досвід роботи з MAVLink.
• досвід роботи з параметричними CAD та моделювання корпусів електроніки.
• розуміння того, як налаштувати процес збірки проекту для CI/CD пайплайнів
• досвід роботи із FPGA/SoC(Xilinx), VHDL/Verilog.

Ми пропонуємо:

• Офіційне працевлаштування з бронюванням;
• Участь у розвитку оборонних технологій в Україні
• Своєчасна виплата конкурентної заробітної плати;
• Робота у команді висококваліфікованих колег;
• Безкоштовні обіди.