Embedded / Hardware С++ в Gobeside

Шукаємо Embedded C++ спеціаліста з автоматизації та керування для робототехніки. Ви будете відповідальні за розробку і впровадження програмного забезпечення для управління робототехнічними системами, зокрема роботами, що використовують мотори, енкодери, датчики Холла, STM мікроконтролери, відеокарти, датчики орієнтації та іншу електроніку.Вимоги:Досвід розробки програмного забезпечення з використанням мови програмування С++.Знання принципів автоматизації та керування в робототехніці.Розуміння роботи моторів, енкодерів, датчиків Холла та інших компонентів.Досвід роботи з STM мікроконтролерами та відеокартами.Знання електроніки та досвід роботи з електронними платами та компонентами.Висока відповідальність, аналітичність та здатність до розв'язання складних завдань.Обов'язки:Розробка програмного забезпечення для автоматизації та керування робототехнічними системами.Інтеграція та тестування електронних компонентів, моторів, енкодерів та датчиків.Робота з ESP32 мікроконтролерами та відеокартами для обробки відеопотоку.Розробка алгоритмів управління рухом роботів на основі зчитування даних з датчиків орієнтації та взаємодії з оточенням.Симуляція та тестування робототехнічних систем в 3D-середовищі для валідації алгоритмів управління.Оптимізація та покращення алгоритмів управління для забезпечення кращої продуктивності та точності роботів.Взаємодія з іншими членами команди для спільної розробки та впровадження проектів.Обов'язки включають різноманітні аспекти автоматизації та керування в робототехніці, включаючи розробку програмного забезпечення, інтеграцію компонентів, розробку алгоритмів управління, симуляцію та тестування систем, а також співпрацю з командою.Ми пропонуємо:— конкурентну заробітну плату— можливості для професійного росту та розвитку— цікаві проекти та сприятливу робочу атмосферу в інноваційному середовищі— відпустки та Day-off— переїз та проживання за рахунок компанії— можливість офіціного бронювання від мобілізації