Інженер автономних систем в NDA Recruitment

Ми шукаємо інженера автономних систем із досвідом комп’ютерного зору, теорії управління та математичного моделювання. Ідеальний кандидат матиме сильний математичний досвід, досвід роботи з автономними системами, моделюванням і проектуванням управління. Ми розглядаємо інженерів середнього та старшого рівнів - завдання та обов'язки будуть відповідно скориговані. 

Необхідна кваліфікація: 

• 2+ роки практичного досвіду роботи з класичним комп’ютерним зором 
• Розуміння геометричного комп’ютерного зору принципи 
• Ідентифікація та керування системою 
• Злиття датчиків/обробка сигналів 
• Знання C++  
• Досвід роботи з Python 
• Досвід роботи з Linux і одноплатними комп’ютерами 
• Досвід налаштування ПІД-регуляторів у вбудованих або автономних системах
• Здатність швидко орієнтуватися в останніх дослідженнях і тенденції в області комп’ютерного зору та автономних систем.
• Відповідний досвід роботи або освіта в галузі STEM

Приємно мати:·  

• досвід роботи зі SLAM та/або Візуально-інерційна одометрія (VIO) 
• Matlab 
• Досвід роботи з PX4, betaflight, Ardupilot 
• Знайомство з нейронними мережами та загальними фреймворками/бібліотеками CV (OpenCV, NumPy, PyTorch, ONNX, Eigen тощо) 
• Досвід роботи з інструментами моделювання (Gazebo, AirSim) 
• Тестування SITL, HITL 
• ROS2