Інженер з управління автономними системами в NDA Recruitment

Ми шукаємо інженера з автономних систем із досвідом теорії управління та математичного моделювання.

Ідеальний кандидат матиме глибоку математичну освіту, досвід роботи з автономними системами, моделюванням і проектуванням керування.

Необхідна кваліфікація: 

• 3+ роки в розробці програмного забезпечення для досліджень і розробок
• Розуміння принципів геометричного комп’ютерного бачення
• Ідентифікація та контроль системи
• Злиття датчиків/обробка сигналів
• Кваліфікація у C++
• Досвід роботи з Python
• Досвід роботи з Linux та одноплатними комп’ютерами
• Здатність швидко орієнтуватися в останніх дослідженнях і тенденціях у сфері комп’ютерного зору та автономних систем.
• Відповідний досвід роботи або освіта в галузі STEM

Приємно мати:

• Досвід роботи з SLAM та/або візуально-інерційною одометрією (VIO)
• Практичний досвід роботи з класичним комп’ютерним зором
• Matlab
• Досвід роботи з PX4, betaflight, Ardupilot
• Знайомство з нейронними мережами та загальними фреймворками/бібліотеками CV (OpenCV, NumPy, PyTorch, ONNX, Eigen тощо)
• Досвід роботи з інструментами моделювання (Gazebo, AirSim)
• Тестування SITL, HITL
• ROS2