Programista Rust, Embedded, Computer Vision w SoftSuccessora

Rust + wymagania inżyniera ds. wizji komputerowej

• Głębokie zrozumienie własności/pożyczeń, czasów życia, cech, rodzajów.

• Async Rust: Tokio, async/await, zrozumienie Send/Sync.

• Umiejętność pisania wydajnego kodu wielowątkowego i asynchronicznego.

• Doświadczenie w tworzeniu bibliotek i usług w Cargo Workspaces.

• Optymalizacja wydajności: profilowanie (perf, flamegraph).

• Poćwicz z niebezpiecznym Rust, pisanie bezpiecznych wrapperów na C/C++ (FFI).

• Praca z Linuksem: deskryptory plików, gniazda, epoll, mapowanie pamięci.

2. Praca z wideo

• GStreamer (gstreamer-rs): tworzenie potoku do przetwarzania o małych opóźnieniach.

• Przechwytywanie wideo z USB UVC, MIPI CSI, kamer analogowych (CVBS). Wbudowane / Sprzęt / ARM

  • Praca z urządzeniami ARM (Raspberry Pi, Jetson, OrangePi).

  • Optymalizacja CV/NN pod ARM NEON SIMD.

  • Praca z urządzeniami peryferyjnymi: SPI/UART/I2C, kamery termowizyjne, czujniki.

  • Praca z kamerami: MIPI, USB.

  • Sterowniki niskiego poziomu: odczyt ramek bezpośrednio z /dev/video*.

  5. Usługi i protokoły sieciowe

  • Rozwój wysokowydajnych usług Rust na:

    • Axum / Actix-web,

    • WebSocket, gRPC (tonic),

    DevOps / Testowanie / Jakość

    • Akcje GitHub / GitLab CI, Docker do wieloetapowych kompilacji Rusta.

    • Analiza statyczna: Clippy, rustfmt, audyt ładunku.

    • Logowanie i telemetria