Technik robot w BazaIT

O

Start-up zajmujący się technologią obronną, opracowujący zaawansowane autonomiczne systemy nawigacji dla UAV, które działają nawet w środowiskach pozbawionych sygnału GPS. Będziesz częścią zespołu tworzącego rozwiązania na styku algorytmów, integracji czujników i systemów wbudowanych.

Główne zadania

• Rozwój i udoskonalanie VIO (odometrii wizualno-inercyjnej) oraz rurociągów fuzji czujników do nawigacji UAV

• Integracja kamer, IMU i czujników pomocniczych (magnetometr, barometr, GPS)

• Analiza logów, danych z czujników i wskaźników systemowych w celu znalezienia pierwotnych przyczyn awarii i poprawy niezawodności

• Prototypowanie i testowanie algorytmów lokalizacji, śledzenia i mapowania

• Przeprowadzanie eksperymentów, szacowanie dryfu/błędu, walidacja w warunkach laboratoryjnych i w locie

• Współpraca z innymi członkami zespołu w celu realizacji projektu cele

Wymagania

• 3+ lata doświadczenia w robotyce lub systemach autonomicznych z wizją komputerową

• biegła znajomość Pythona

• Umiejętność układania złożonych zadań w mierzalne, testowalne komponenty

• Umiejętność czytania i rozumienia kodu C++ z umiejętnością dokonywania drobnych zmiany

• Doświadczenie z OpenCV do przetwarzania obrazów i wideo

• Dobra znajomość algebry liniowej, geometrii i statystyki

• Doświadczenie w środowisku Linux i kontenerach Docker

• Doświadczenie z ROS / ROS2 i rzeczywistymi strumieniami danych
  Będzie plusem:

• Modelowanie rzeczywiste systemy z wykorzystaniem matematyki, logiki lub symulacji

• Zrozumienie podstawowych pojęć fuzji czujników, estymacji stanu i VIO

• Praktyczne doświadczenie w integracji i kalibracji wielu czujników (kamera, IMU, barometr, GPS)

• Doświadczenie z Ardupilot / PX4

wakacje

• 10 płatnych dni zwolnienie lekarskie

• Możliwości rozwoju zawodowego

• Zespół, który dzieli się wiedzą, eksperymentuje z nowymi podejściami i ceni Twój wkład

• Praca z prawdziwymi dronami i testy w terenie