Programista/inżynier elektronik (dział badawczo-rozwojowy UAV) w PEGAS ARMS, TOV

Wymagania:

• Umiejętność pracy z systemem Ardupilot i wszystkim co z nim związane (oprogramowanie, sprzęt, firmware, połączenia, interfejsy, ustawienia oprogramowania, ustawienia kontrolery lotu i inne, w tym część sprzętowa i programowa)
• Zrozumienie parametrów ustawień kontrolera lotu (pełna lista parametrów ardukoptera)
• Ustawienia filtrowania, regulacja PID silników
• Wiedza praca z protokołem MAVLINK i oprogramowaniem, z którego korzysta (mission planner, mavproxy, mavrouter, mavp2p, mavros)
• Praca z kodem otwartych firmware, umiejętność zrozumienia działających algorytmów pracy w kodzie< /li>
• Zrozumienie zasad działania UAV i jego układów (silniki, sterowniki, komunikacja, sterowniki, zasilanie, nawigacja itp.)
• Umiejętność pracy ze stacją lutowniczą, multimetrem, oscyloskop, umiejętność pracy i analizy parametrów za pomocą analizatora widma częstotliwości radiowych będzie dodatkowym atutem, analizator obwodów wektorowych
• Znajomość programowania i obsługi mikrokontrolerów (stm32, atmel, pic, inne) będzie dodatkowym atutem
• Zrozumienie zasad działania i debugowania systemów sieciowych będzie dodatkowym atutem
• Umiejętność pracy z Raspberry i podobnymi urządzeniami będzie dodatkowym atutem (konfiguracja systemu operacyjnego typu Unix, modyfikacja jądra i asembler, skrypty bash, python, C, C++)
• Umiejętność pisania sterowników dla systemów Unix do sterowania sprzętem będzie dodatkowym atutem
• Zrozumienie zasad będzie dodatkowym atutem komunikacji radiowej oraz tworzenie/modyfikacja oprogramowania i sprzętu

Oferujemy:

• Praca urzędowa z możliwością rezerwacji;
• Praca w przyjaznym i utalentowanym zespole zjednoczonym, aby zmieniać świat;
• Konkurencyjne wynagrodzenie finansowe odpowiadające Twoim kwalifikacjom.

Jeśli posiadasz odpowiednie doświadczenie i chęć rozwoju, czekamy na Ciebie w zespole!