Inżynier oprogramowania manipulacyjnego w Aeolus Robotics Inc.

Firma Aeolus Robotics Inc. poszukuje wykwalifikowanych i zmotywowanych robotyków, którzy są praktyczni, techniczni i pasjonują się urzeczywistnianiem swoich marzeń o robotach. Będziesz współpracować z założycielami, badaczami i inżynierami przy projektowaniu i budowaniu rozwiązań robotycznych pierwszej generacji do masowego zastosowania przez konsumentów. Opis firmy: Aeolus Robotics to szybko rozwijająca się firma zajmująca się robotyką, wdrażająca usługi robotyczne w wielu branżach. Nasze zaawansowane możliwości robotyczne zostały już skomercjalizowane na potrzeby szpitali, hoteli i placówek opieki nad osobami starszymi. Obecnie świadczymy usługi inteligentnych robotów w Japonii, a wkrótce rozszerzymy działalność na Europę i USA. Jesteśmy międzynarodową firmą posiadającą centra rozwojowe na całym świecie. Przyjdź i wykonaj z nami przełomową pracę nad robotyką usługową ogólnego przeznaczenia w nieustrukturyzowanych przestrzeniach ludzkich. Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony poświęconej karierom, gdzie możesz zacząć rozwijać się razem z nami. Doświadczenie: tytuł magistra lub równoważny, ze szczególnym doświadczeniem w robotyce/planowaniu ruchu. Ponad 3 lata odpowiedniego doświadczenia. Wymagania obowiązkowe: Podstawa teoretyczna z algorytmów sterowania. Podstawy teoretyczne kinematyki postępowej/odwrotnej. Doświadczenie w symulacjach ROS i robotyce. Dobra znajomość C++, podstawy Pythona/bash, podstawy gita. Preferowane wymagania: Doktorat w pokrewnej dziedzinie lub równoważne doświadczenie. Praktyczne doświadczenie w zakresie praw kontroli kompensacji grawitacji i dynamiki, kontroli siły i kontroli impedancji. Praktyczne doświadczenie z algorytmami kinematyki. Praktyczne doświadczenie w uczeniu się przez wzmacnianie w kontekście planowania ruchu. Praktyczne doświadczenie z (nieliniowymi) algorytmami i frameworkami optymalizacyjnymi. Praktyczne doświadczenie w planowaniu ruchu przegubowych struktur kinematycznych. Doświadczenie w planowaniu ruchu i projektowaniu architektury sterowania. Praktyczna wiedza z zakresu debugowania, testów jednostkowych i integracyjnych. Firma Aeolus Robotics Inc. poszukuje wykwalifikowanych i zmotywowanych robotyków, którzy są praktyczni, techniczni i pasjonują się urzeczywistnianiem swoich marzeń o robotach. Będziesz współpracować z założycielami, badaczami i inżynierami przy projektowaniu i budowaniu rozwiązań robotycznych pierwszej generacji do masowego zastosowania przez konsumentów. Opis firmy: Aeolus Robotics to szybko rozwijająca się firma zajmująca się robotyką, wdrażająca usługi robotyczne w wielu branżach. Nasze zaawansowane możliwości robotyczne zostały już skomercjalizowane na potrzeby szpitali, hoteli i placówek opieki nad osobami starszymi. Obecnie świadczymy usługi inteligentnych robotów w Japonii, a wkrótce rozszerzymy działalność na Europę i USA. Jesteśmy międzynarodową firmą posiadającą centra rozwojowe na całym świecie. Przyjdź i wykonaj z nami przełomową pracę nad robotyką usługową ogólnego przeznaczenia w nieustrukturyzowanych przestrzeniach ludzkich. Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony poświęconej karierom, gdzie możesz zacząć rozwijać się razem z nami. ,[Będziesz przyczyniać się do różnych ulepszeń naszej obecnej infrastruktury planowania, symulacji i sterowania ramieniem, , Wpływanie na to, jak robot będzie mógł poruszać się w częściowo ustrukturyzowanych środowiskach świata rzeczywistego., Utrzymanie i modernizacja systemu sterowania ramieniem, Udoskonalanie i wzmacnianie bieżący proces planowania ruchu: Korzystanie z najnowocześniejszego oprogramowania i wdrażanie nowych algorytmów, Optymalizacja kodu w celu zapewnienia szybkości i wykorzystania ograniczonych zasobów obliczeniowych, Korzystanie ze strategii reaktywnych w celu dostosowania online do zmian otoczenia, Wykorzystywanie pełnych możliwości robota poprzez uwzględnianie statyki i dynamiki pod uwagę;, Zwiększenie wydajności symulacji robota i zwiększenie realizmu, aby zmniejszyć potrzebę testowania prawdziwego robota, obejmującego URDF i dostrajanie modelu robota.] Języki: ROS, C++, Python, Bash, Git, Test integracyjny, Robotyka, Symulacja robotyki, Sterowanie Algorytmy, doktorat, algorytmy kinematyki, uczenie się przez wzmacnianie, optymalizacja nieliniowa, debugowanie Інструменти: . Korzyści: Płaska struktura, Małe zespoły, Projekty międzynarodowe, Darmowa kawa, Stołówka, Parking dla rowerów, Darmowe przekąski, Bezpłatne napoje, Bezpłatny parking, Nowoczesne biuro, Startupowa atmosfera, Zakaz ubioru.