Inżynier wbudowany z pełnym stosem w FRDM Group

23 lipca 2024 r miltech

Full-Stack Embedded Engineer

Kijów

Jesteśmy ukraińską firmą zajmującą się innowacyjnymi technologiami, która opracowuje i produkuje systemy robotyczne. Tworzymy rozwiązania, które działają zdalnie na ziemi, w powietrzu i na morzu.

Wymagania:

• Doświadczenie z mikrokontrolerami STM32, doświadczenie z serią G będzie dodatkowym atutem.
• Pewna znajomość języka C/C++, zrozumienie zasad optymalizacji zasobów, zrozumienie potrzeby komentowania i pracy z Doxygen.
• Umiejętność tworzenia projektów w języku C o przejrzystej i zrozumiałej strukturze i architekturze, praca z CMake.
• Zrozumienie sposobu konfigurowania procesu budowania projektu dla potoków CI/CD.
  Doświadczenie z STM32CubeIDE i doświadczenie z systemami RTOS (FreeRTOS, Zephyr, NuttX lub inne).
• Doświadczenie w pracy z interfejsami typu UART, I2C, SPI, umiejętność podłączania i debugowania urządzeń peryferyjnych.
• Doświadczenie z serwonapędami i zrozumienie zasad PWM.
• Zrozumienie zasad debugowania. Możliwość debugowania i używania narzędzi do debugowania, takich jak CortexDebug, przy użyciu OpenOCD lub zestawu narzędzi Segger.
• Dobra znajomość GIT, zrozumienie zasad podejścia GIT Flow i wersjonowania semantycznego.
• Biegła znajomość programu KiCAD lub Altium, doświadczenie w projektowaniu obwodów z mikrokontrolerami i śledzenie płytek 4-warstwowych.
• Doświadczenie w przygotowaniu projektów dla PCBA, doświadczenie w zlecaniu produkcji i montażu płytek u wiodących dostawców. Doświadczenie w przygotowaniu i optymalizacji BOM.
• Umiejętność szybkiego prototypowania, pewność posiadania sprzętu lutowniczego i diagnostycznego, możliwość ręcznego lutowania elementów SMD.

Obowiązki:

• Projektowanie, opracowywanie i debugowanie oryginalnych rozwiązań technicznych, od stworzenia obwodów, kończąc na pisaniu oprogramowania wbudowanego i testowania
• Ściśle współpracuj z wielofunkcyjnym zespołem, w skład którego wchodzą naukowcy, inni programiści i inżynierowie.

Dodatkowym atutem będzie:

• doświadczenie w robotyce
• doświadczenie z Ardupilotem lub zamiennikami, < /li>
• doświadczenie z MISRA lub innymi standardami dla języka C
• doświadczenie z mikrokontrolerami NRF52 lub NXP
• doświadczenie z MAVLink
• doświadczenie w parametrycznym CAD i modelowaniu obudów elektroniki