Inżynier oprogramowania wbudowanego (wizja komputerowa) w Frontline

C/C++, Python, Bash, Debian, znajomość IP, TCP, UDP, RTSP, doświadczenie w pracy na komputerach jednopłytkowych O nas: Firma Frontline zajmuje się rozwojem i produkcją systemów robotycznych dla Sił Bezpieczeństwa i Obrony Ukraina. Naszą misją jest ratowanie życia ludzkiego poprzez robotyzację armii. Tworzymy skomplikowane rozwiązania techniczne, które już zmieniają zasady prowadzenia działań wojennych. Włączając programistów wyższego szczebla, przede wszystkim do zadań tworzenia i rozwijania środowiska programowo-sprzętowego dla komputerów jednopłytkowych, które łączy kamery CSI i inne czujniki z oprogramowaniem wysokiego poziomu do przetwarzania wideo i strumieniowania danych w czasie rzeczywistym. Artefakty Twojej pracy posłużą bezpośrednio do rekrutacji dronów, mając istotny wpływ na przebieg działań bojowych na poziomie taktycznym. Oczekujemy pełnego spełnienia wszystkich poniższych wymagań, mile widziana jest chęć uczenia się nowych rzeczy. Cenimy proaktywność, umiejętność stawiania i weryfikowania hipotez w sytuacjach o dużym stopniu niepewności, przeprowadzanie testów systemowych na różnych etapach gotowości. Ze względu na specyfikę pracy, obecnie rozważamy wyłącznie kandydatów z Kijowa. Jest to ważne przy prowadzeniu wspólnego rozwoju i regularnych testach w laboratorium i w terenie. Oferujemy: Wysoki poziom kultury inżynierskiej, projekty bez dziedzictwa, krótkie cykle rozwojowe. Bezpośrednie informacje zwrotne od załóg na froncie, regularne testy na poligonach cenne umiejętności praktyczne we współpracy z inżynierami posiadającymi duże doświadczenie w dziedzinie badań i rozwoju wojskowego. Wymiana doświadczeń z członkami społeczności zawodowej, udział w grupach roboczych, hackatonach itp. Wymagania: Wykształcenie lub porównywalne doświadczenie praktyczne z zakresu informatyki, matematyki stosowanej, robotyka, elektrotechnika lub dziedziny pokrewne Znajomość systemów Linux, w szczególności opartych na Debianie Znajomość języków programowania i znajomości ekosystemów: C/C++, Python, Bash Doświadczenie w programowaniu w środowiskach wielowątkowych z systemami kompilacji, kompilacją krzyżową, wirtualizacją (Qemu), konteneryzacją (Docker). Doświadczenie z kodekami, bibliotekami kompresji i potokami strumieniowania wideo (GStreamer, FFmpeg). Znajomość protokołów sieciowych: IP, TCP, UDP, RTSP -komputery pokładowe (Raspberry Pi, Orange Pi, BeagleBone), mikrokontrolery, inne systemy ograniczone mocą obliczeniową. Doświadczenie w pracy z interfejsami (Peryferia I2C, SPI, UART, JTAG. Dodatkowym atutem będzie doświadczenie w pracy z ROS, RTOS). , konfiguracja i integracja komponentów sprzętowych, w szczególności kamer CSI, będzie dużym atutem. Co należy zrobić: Opracować i udoskonalić systemy przechwytywania, przesyłania i przetwarzania obrazu z kamer, a także strumieniowania danych z czujników zewnętrznych poprawność, niezawodność i szybkość wymiany danych w podsystemach UAV/UGV Ściśle współpracuj z inżynierami robotykami i specjalistami data science. Przeanalizujemy Twoje CV w ciągu 5 dni roboczych. Jeśli Twoje doświadczenie spełnia wymagania, napiszemy do Ciebie i zorganizujemy spotkanie, aby lepiej się poznać. Jeśli nie, chętnie pozostaniemy w kontakcie z dolnymi możliwościami!