Programista oprogramowania wbudowanego w ISR TECHNOLOGY

Jesteśmy ukraińską innowacyjną firmą technologiczną, która opracowuje i produkuje systemy robotyczne . Tworzymy rozwiązania, które działają zdalnie na ziemi, blisko nieba i na morzu.

< strong>< strong style="font-weight: 700; styl czcionki: inherit">Wymagania:

• doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami z rodziny STM32, doświadczenie z serią G będzie dodatkowym atutem.
• pewna znajomość języka C, zrozumienie zasad optymalizacji zasobów , rozumiejąc potrzebę komentowania i pracy z Doxygen.
• możliwość tworzenia projektów o czystej i przejrzystej strukturze i architekturze, współpracując z CMake.< /font>< /font>
• doświadczenie z STM32 CubeIDE i doświadczenie z systemami RTOS (FreeRTOS, Zephyr, NuttX lub inne).
< li>< Font style="vertical-align: inherit"> doświadczenie z interfejsami takimi jak UART, I2C, SPI, CAN, umiejętność podłączania i debugowania urządzeń peryferyjnych.
• doświadczenie z serwonapędami i zrozumienie zasad PWM.
• zrozumienie zasad debugowania, umiejętność debugowania i korzystania z narzędzi do debugowania, takich jak CortexDebug, przy użyciu OpenOCD lub zestaw narzędzi firmy Segger.
• pewna znajomość GIT, zrozumienie zasad podejścia GIT Flow i wersjonowanie semantyczne.
• umiejętność szybkiego prototypowania, pewność posiadania sprzętu lutowniczego i diagnostycznego, możliwość ręcznego lutowania elementów SMD.

Zadania:

• zespołowa i indywidualna praca programistyczna oraz debugowanie oryginału rozwiązania techniczne i architektoniczne.
• ściśle współpracuj z wielofunkcyjnym zespołem, w skład którego wchodzą naukowcy, inni programiści i inżynierowie.
• udział w testach terenowych.

Będziesz plusem:< /p>

• Znajomość KiCAD lub Altium, doświadczenie w projektowaniu obwodów i śledzenie 4-warstwowych PCB.
• doświadczenie w przygotowywaniu projektów dla PCBA, doświadczenie w zamawianiu produkcji i płyty montażowe od głównych dostawców.
• doświadczenie w pracy z robotyką .< /font>
• doświadczenie z Ardupilotem lub alternatywami.
• doświadczenie w pracy z MISRA lub innymi standardami dla S.< / czcionka>
• doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami NRF52 lub NXP.
• doświadczenia z MAVLink.
• doświadczenie w pracy z parametrycznym CAD i modelowaniem obudów elektronicznych.
• zrozumienie, jak skonfigurować proces budowania projektu dla potoków CI/CD
< li >doświadczenie z FPGA/SoC(Xilinx), VHDL/Verilog.

Oferujemy:

• Oficjalne zatrudnienie z zastrzeżeniem;
• Udział w rozwoju technologii obronnych na Ukrainie
• Terminowa wypłata konkurencyjnego wynagrodzenia;
• Praca w zespole wysoko wykwalifikowanych współpracowników;
• Darmowe obiady.