Wbudowane / sprzętowe С++ w Gobeside

Poszukujemy specjalisty ds. automatyki i sterowania Embedded C++ dla robotyki. Będziesz odpowiedzialny za rozwój i wdrażanie oprogramowania do sterowania systemami robotycznymi, w szczególności robotami wykorzystującymi silniki, enkodery, czujniki Halla, mikrokontrolery STM, karty graficzne, czujniki orientacji i inną elektronikę. Wymagania: Doświadczenie w tworzeniu oprogramowania z wykorzystaniem programowania C++ język .Znajomość zasad automatyki i sterowania w robotyce.Zrozumienie działania silników, enkoderów, czujników Halla i innych podzespołów.Doświadczenie z mikrokontrolerami STM i kartami graficznymi.Znajomość elektroniki oraz doświadczenie z płytkami i komponentami elektronicznymi.Wysoka odpowiedzialność, analityczna i umiejętności rozwiązywania problemów zadania złożone. Obowiązki: Tworzenie oprogramowania do automatyzacji i sterowania systemami robotycznymi. Integracja i testowanie komponentów elektronicznych, silników, enkoderów i czujników. Praca z mikrokontrolerami ESP32 i kartami graficznymi do przetwarzania strumienia wideo sterowanie ruchem robotów w oparciu o odczyt danych z czujników, orientację i interakcję z otoczeniem. Symulacja i testowanie systemów robotycznych w środowisku 3D w celu walidacji algorytmów sterowania. Optymalizacja i doskonalenie algorytmów sterowania w celu zapewnienia lepszej wydajności i dokładności interakcji robotów innym członkom zespołu w celu wspólnego opracowywania i wdrażania projektów. Obowiązki obejmują różnorodne aspekty automatyzacji i sterowania w robotyce, w tym tworzenie oprogramowania, integrację komponentów, rozwój algorytmów sterowania, symulację i testowanie systemów oraz współpracę w zespole. Oferujemy: — konkurencyjne wynagrodzenie — możliwości rozwoju i rozwoju zawodowego — ciekawe projekty i wspierającą atmosferę środowiska pracy w innowacyjnym środowisku — urlopy i dni wolne — relokacja i zakwaterowanie na koszt firmy — możliwość oficjalnej rezerwacji od mobilizacji