Oprogramowanie:— Języki programowania: C, C++, Python;— Znajomość łączenia się z komponentami sprzętowymi, GPIO— Komunikacja z czujnikami i urządzeniami peryferyjnymi. I2C, SPI, UART: — Strumieniowe przesyłanie wideo (GStreamer, FFmpeg) — Narzędzia i frameworki: Embedded Linux, GitHardware: — Znajomość komponentów elektronicznych (np. czujników, silników) i podstawowego projektowania obwodów. — Doświadczenie z mikrokontrolerami, takimi jak msp32, stm32, itp. — Doświadczenie z serią ARM Cortex, n
Oprogramowanie:— Języki programowania: C, C++, Python;— Znajomość łączenia się z komponentami sprzętowymi, GPIO— Komunikacja z czujnikami i urządzeniami peryferyjnymi. I2C, SPI, UART: — Strumieniowe przesyłanie wideo (GStreamer, FFmpeg) — Narzędzia i frameworki: Embedded Linux, GitHardware: — Znajomość komponentów elektronicznych (np. czujników, silników) i podstawowego projektowania obwodów. — Doświadczenie z mikrokontrolerami, takimi jak msp32, stm32, itp. — Doświadczenie z serią ARM Cortex, np. Raspberry Pi itp. Lepiej mieć: — Podstawową wiedzę na temat mechaniki dronów i działania systemu FPV. — Doświadczenie z ROS (system operacyjny robota), RTOS. — PWM (modulacja szerokości impulsu), DShot ,MultiShot, Sbus, SRCF — MSP, Mavlink, — Betaflight, iNav, Ardupilot, PX4