Inżynier wizji komputerowej w SoftSuccessora

Wakat: Inżynier wizji komputerowej (Python / OpenCV / sieci neuronowe)

Format pracy

• Pełny etat

• Zdalny / hybrydowy / na miejscu (omówione)

• Projekt w zakresie systemów autonomicznych i analityki wideo

Zadania

• Opracowywanie i optymalizacja algorytmów wizualnych dla wideo, kamer

• Wdrażanie detekcji, śledzenia i klasyfikacji obiektów w rzeczywistości czas

• Integracja algorytmów CV z autopilotami poprzez MAVLink

• Praca z sieciami neuronowymi (CNN, lekkie modele, niestandardowe architektury)

• Budowanie środowisk emulacyjnych do testowania algorytmów bez prawdziwego drona

• Analiza i poprawa dokładności, FPS, opóźnień i systemu stabilność

• Udział w projektowaniu architektury potoków CV (kamera > wnioskowanie > sterowanie)

Wymagania Obowiązkowe

• Praktyczna znajomość Pythona

• Praktyczne doświadczenie z OpenCV

• Doświadczenie z sieciami neuronowymi (PyTorch / TensorFlow lub własne wdrożenia)

• Zrozumienie zasad:

  • detekcji ruchu

  • śledzenia przepływu optycznego

  • śledzenia (KCF, CSRT, Kalman, niestandardowe)

• Doświadczenie w integracji z systemami czasu rzeczywistego lub robotyką

• Umiejętność profilowania i optymalizacji kodu

Pożądane

• Doświadczenie w pracy z ArduPilot

• Doświadczenie w pracy z symulatorami: Gazebo, AirSim, JSBSim

• Zrozumienie SLAM / Odometrii wizualnej

• Doświadczenie z kamerami termowizyjnymi

• Doświadczenie z systemem Linux, Docker

Stos technologii

• Python, OpenCV

• PyTorch / TensorFlow

• MAVLink

• GStreamer / FFmpeg

• ROS / ROS2 (będzie plusem)

• Linux, Docker