Inżynier systemów autonomicznych w NDA Recruitment

Poszukujemy inżyniera systemów autonomicznych z doświadczeniem w zakresie widzenia komputerowego, teorii sterowania i modelowania matematycznego. Idealny kandydat będzie posiadał solidną wiedzę matematyczną, doświadczenie z systemami autonomicznymi, modelowaniem i projektowaniem sterowania. Rozważamy inżynierów na poziomie średnim i wyższym - zadania i obowiązki zostaną odpowiednio dostosowane. 

Wymagane kwalifikacje:

• Ponad 2 lata praktycznego doświadczenia z klasyczną wizją komputerową
• Zrozumienie zasad geometrycznej wizji komputerowej
• Identyfikacja systemów i sterowanie
• łączenie czujników/przetwarzanie sygnałów
• biegłość w języku C++
• doświadczenie w języku Python
• doświadczenie z systemem Linux i komputerami jednopłytkowymi
• doświadczenie w dostrajaniu regulatorów PID w systemach wbudowanych lub autonomicznych
• umiejętność szybkiego poruszania się po najnowszych badaniach i trendach w zakresie wizji komputerowej i systemów autonomicznych.
• odpowiednie doświadczenie zawodowe lub wykształcenie w zakresie STEM Field

Miło mieć: ·  

• doświadczenie z SLAM i/lub odometrią wizualno-inercyjną (VIO)
• Matlab 
• Doświadczenie z PX4, betaflight, Ardupilot 
• Znajomość sieci neuronowych i popularnych frameworków/bibliotek CV (OpenCV, NumPy, PyTorch, ONNX, Eigen itp.) 
• Doświadczenie z narzędziami symulacyjnymi (Gazebo, AirSim) 
• Testowanie SITL, HITL 
• ROS2