Inżynier sterowania systemami autonomicznymi w NDA Recruitment

Szukamy inżyniera systemów autonomicznych z doświadczeniem w teorii sterowania i modelowaniu matematycznym.

Idealny kandydat będzie posiadał solidną wiedzę matematyczną, doświadczenie z systemami autonomicznymi, modelowaniem i projektowaniem sterowania.

Wymagane kwalifikacje:

• ponad 3 lata pracy w dziale badawczo-rozwojowym
• Zrozumienie zasad geometrycznej wizji komputerowej
• Identyfikacja i sterowanie systemami
• Integracja czujników/przetwarzanie sygnałów
• Doświadczenie w języku C++
• Doświadczenie z Python
• Doświadczenie z systemem Linux i komputerami jednopłytkowymi
• Umiejętność szybkiego poruszania się po najnowszych badaniach i trendach w dziedzinie wizji komputerowej i systemów autonomicznych.
• Odpowiednie doświadczenie zawodowe lub wykształcenie w dziedzinie STEM

Miło mieć:

• Doświadczenie z SLAM i/lub odometrią wizualno-inercyjną (VIO)
• Praktyczne doświadczenie z klasyczną wizją komputerową
• Matlab
• Doświadczenie z PX4, betaflight, Ardupilot
• Znajomość sieci neuronowych i popularnych frameworków/bibliotek CV (OpenCV, NumPy, PyTorch, ONNX, Eigen itp.)
• Doświadczenie z narzędziami symulacyjnymi (Gazebo, AirSim)
• Testowanie SITL, HITL
• ROS2