Rust, Embedded, Computer Vision-Entwickler in SoftSuccessora

Rust + Computer Vision Engineer-Anforderungen

• Tiefes Verständnis von Eigentum/Ausleihe, Lebensdauern, Merkmalen, Generika.

• Async Rust: Tokio, async/await, Verständnis Senden/Synchronisieren.

• Fähigkeit, effizienten Multithread- und asynchronen Code zu schreiben.

• Erfahrung in der Erstellung von Bibliotheken und Diensten in Cargo Workspaces.

• Leistungsoptimierung: Profiling (Perf, Flamegraph).

• Üben Sie mit unsicherem Rust, schreiben Sie sichere Wrapper auf C/C++ (FFI).

• Arbeiten mit Linux: Dateideskriptoren, Sockets, Epoll, Speicherzuordnung.

2. Arbeiten mit Video

• GStreamer (gstreamer-rs): Erstellen einer Pipeline für die Verarbeitung mit geringer Latenz.

• Videoaufnahme von USB UVC, MIPI CSI, Analogkameras (CVBS). Eingebettet / Hardware / ARM

  • Arbeiten mit ARM-Geräten (Raspberry Pi, Jetson, OrangePi).

  • CV/NN-Optimierung unter ARM NEON SIMD.

  • Arbeiten mit Peripheriegeräten: SPI/UART/I2C, Wärmebildkameras, Sensoren.

  • Arbeiten mit Kameras: MIPI, USB.

  • Low-Level-Treiber: Frames direkt aus /dev/video* lesen.

  5. Netzwerkdienste und -protokolle

  • Entwicklung leistungsstarker Rust-Dienste auf:

    • Axum / Actix-web,

    • WebSocket, gRPC (tonic),

    DevOps / Testing / Qualität

    • GitHub Actions / GitLab CI, Docker für mehrstufige Rust-Builds.

    • Statische Analyse: Clippy, Rustfmt, Cargo-Audit.

    • Protokollierung und Telemetrie