Robotertechniker in BazaIT

Über

Ein Startup für Verteidigungstechnologie, das fortschrittliche autonome Navigationssysteme für UAVs entwickelt, die auch in Umgebungen ohne GPS-Signal funktionieren. Sie werden Teil eines Teams, das Lösungen an der Schnittstelle von Algorithmen, Sensorintegration und eingebetteten Systemen entwickelt.

Hauptaufgaben

• Entwicklung und Verbesserung von VIO (visual-inertial odometry) und Sensor-Fusion-Pipelines für die UAV-Navigation

• Integration von Kameras, IMU und Hilfssensoren (Magnetometer, Barometer, GPS)

• Analyse von Protokollen, Sensordaten und Systemindikatoren, um Fehlerursachen zu finden und die Zuverlässigkeit zu verbessern

• Prototyping und Testen von Lokalisierungs-, Tracking- und Kartierungsalgorithmen

• Durchführung von Experimenten, Drift-/Fehlerschätzung, Validierung unter Laborbedingungen und im Flug

• Zusammenarbeit mit anderen Teammitgliedern, um das Projekt zu erreichen Ziele

Anforderungen

• 3+ Jahre Erfahrung in Robotik oder autonomen Systemen mit Computer Vision

• Kenntnisse in Python

• Fähigkeit, komplexe Aufgaben in messbare, testbare Komponenten zu strukturieren

• Fähigkeit, C++-Code zu lesen und zu verstehen mit der Fähigkeit, Minor zu machen Änderungen

• Erfahrung mit OpenCV für die Bild- und Videoverarbeitung

• Ausgeprägte Kenntnisse in linearer Algebra, Geometrie und Statistik

• Erfahrung in der Linux-Umgebung und mit Docker-Containern

• Erfahrung mit ROS / ROS2 und realen Datenströmen
  Will ein Plus:

• Modellierung real Systeme mit Mathematik, Logik oder Simulationen

• Verständnis der Grundkonzepte von Sensorfusion, Zustandsschätzung und VIO

• Praktische Erfahrung in der Integration und Kalibrierung mehrerer Sensoren (Kamera, IMU, Barometer, GPS)

• Erfahrung mit Ardupilot / PX4

Urlaub

• 10 Tage bezahlter Krankenstand verlassen

• Berufliche Wachstumschancen

• Ein Team, das Wissen teilt, mit neuen Ansätzen experimentiert und Ihren Input wertschätzt

• Arbeit mit echten Drohnen und Feldtests