Programmierer/Elektronikingenieur (RnD-Abteilung von UAV) in PEGAS ARMS, TOV

Anforderungen:

• Kenntnisse im Umgang mit dem Ardupilot-System und allem, was damit zusammenhängt (Software, Hardware, Firmware, Anschlüsse, Schnittstellen, Softwareeinstellungen, Einstellungen von Flugcontroller und andere, einschließlich Hardware- und Softwareteil)
• Verstehen der Flugcontroller-Einstellungsparameter (vollständige Parameterliste Arduino)
• Filtereinstellungen, PID-Regulierung von Motoren
• Wissen Arbeiten mit dem MAVLINK-Protokoll und der von ihm verwendeten Software (Mission Planner, Mavproxy, Mavrouter, Mavp2P, Mavros)
• Arbeiten mit dem Code offener Firmwares, die Fähigkeit, die Arbeitsalgorithmen der Arbeit im Code zu verstehen< /li>
• Verstehen der Funktionsprinzipien des UAV und seiner Systeme (Motoren, Treiber, Kommunikation, Steuerungen, Stromversorgung, Navigation usw.)
• Fähigkeit, mit einer Lötstation, einem Multimeter, Oszilloskop, die Fähigkeit, mit einem Hochfrequenz-Spektrumanalysator zu arbeiten und Parameter zu analysieren, ist von Vorteil, Vektorschaltungsanalysator
• Kenntnisse in der Programmierung und Verwendung von Mikrocontrollern (STM32, Atmel, Pic, andere) sind von Vorteil
• Das Verständnis der Funktionsprinzipien und des Debuggens von Netzwerksystemen ist von Vorteil.
• Kenntnisse im Umgang mit Raspberry und ähnlichen Geräten sind von Vorteil (Konfiguration eines Unix-ähnlichen Betriebssystems, Kernel-Änderung). und Assembler-, Bash-, Python-, C-, C++-Skripte)
• Kenntnisse im Schreiben von Treibern für Unix-Systeme zur Steuerung der Hardware sind von Vorteil.
• Es ist von Vorteil, die Prinzipien zu verstehen der Funkkommunikation und Erstellung/Änderung in Software und Hardware

Wir bieten:

• Offizielle Anstellung mit Buchungsmöglichkeit;
• Arbeiten in einem freundlichen und talentierten Team, das gemeinsam die Welt verändern will;
• Wettbewerbsfähige finanzielle Vergütung, die Ihren Qualifikationen entspricht.< /li>

Wenn Sie relevant sind Erfahrung und Lust sich weiterzuentwickeln, wir erwarten Sie im Team!