Ingenieur für Manipulationssoftware in Aeolus Robotics Inc.

Aeolus Robotics Inc. sucht qualifizierte und motivierte Robotiker, die praxisnah, technisch versiert und leidenschaftlich daran interessiert sind, ihre Roboterträume Wirklichkeit werden zu lassen. Sie werden mit Gründern, Forschern und Ingenieuren zusammenarbeiten, um Roboterlösungen der ersten Generation für die breite Verbraucherakzeptanz zu entwerfen und zu bauen. Unternehmensbeschreibung: Aeolus Robotics ist ein schnell wachsendes Robotikunternehmen, das Roboterdienstleistungen in einer Vielzahl von Branchen einsetzt. Unsere fortschrittlichen Roboterfähigkeiten werden bereits für Krankenhäuser, Hotels und Altenpflegeeinrichtungen kommerzialisiert. Wir bieten derzeit intelligente Roboterdienste in Japan an und werden bald nach Europa und in die USA expandieren. Wir sind ein internationales Unternehmen mit Entwicklungszentren auf der ganzen Welt. Machen Sie mit uns bahnbrechende Arbeiten zur universellen Servicerobotik in unstrukturierten menschlichen Räumen. Wir laden Sie ein, unsere Karriereseite zu besuchen, um gemeinsam mit uns zu wachsen. Erfahrung: Master-Abschluss oder gleichwertiger Abschluss mit spezifischer Erfahrung in Robotik/Bewegungsplanung. 3+ Jahre einschlägige Erfahrung. Obligatorische Anforderungen: Theoretischer Hintergrund in Steuerungsalgorithmen. Theoretischer Hintergrund in der Vorwärts-/Rückwärtskinematik. Erfahrung mit ROS und Robotiksimulation. Gute C++-Kenntnisse, Grundlagen von Python/Bash, Grundlagen von Git. Bevorzugte Anforderungen: Doktortitel in einem verwandten Bereich oder gleichwertige Erfahrung. Praktische Erfahrung mit Gesetzen zur Schwerkraft- und Dynamikkompensationsregelung, Kraftregelung und Impedanzregelung. Praktische Erfahrung mit Kinematikalgorithmen. Praktische Erfahrung mit Reinforcement Learning im Kontext der Bewegungsplanung. Praktische Erfahrung mit (nichtlinearen) Optimierungsalgorithmen und Frameworks. Praktische Erfahrung mit Bewegungsplanung für gelenkige kinematische Strukturen. Erfahrung in der Bewegungsplanung und dem Entwurf von Steuerungsarchitekturen. Arbeitskenntnisse in den Bereichen Debugging, Unit- und Integrationstests. Aeolus Robotics Inc. sucht qualifizierte und motivierte Robotiker, die praxisnah, technisch versiert und leidenschaftlich daran interessiert sind, ihre Roboterträume Wirklichkeit werden zu lassen. Sie werden mit Gründern, Forschern und Ingenieuren zusammenarbeiten, um Roboterlösungen der ersten Generation für die breite Verbraucherakzeptanz zu entwerfen und zu bauen. Unternehmensbeschreibung: Aeolus Robotics ist ein schnell wachsendes Robotikunternehmen, das Roboterdienstleistungen in einer Vielzahl von Branchen einsetzt. Unsere fortschrittlichen Roboterfähigkeiten werden bereits für Krankenhäuser, Hotels und Altenpflegeeinrichtungen kommerzialisiert. Wir bieten derzeit intelligente Roboterdienste in Japan an und werden bald nach Europa und in die USA expandieren. Wir sind ein internationales Unternehmen mit Entwicklungszentren auf der ganzen Welt. Machen Sie mit uns bahnbrechende Arbeiten zur universellen Servicerobotik in unstrukturierten menschlichen Räumen. Wir laden Sie ein, unsere Karriereseite zu besuchen, um gemeinsam mit uns zu wachsen. ,[Sie werden zu verschiedenen Verbesserungen unserer aktuellen Armplanungs-, Simulations- und Steuerungsinfrastruktur beitragen, , Auswirkungen darauf haben, wie sich der Roboter in halbstrukturierten, realen Umgebungen bewegen kann., Wartung und Aktualisierung des Armsteuerungssystems, Verbesserung und Robustheit des aktuelle Bewegungsplanungs-Pipeline:, Verwendung modernster Software und Implementierung neuer Algorithmen, Optimierung des Codes, um schnell zu sein und begrenzte Rechenressourcen zu nutzen, Verwendung reaktiver Strategien zur Online-Anpassung an Umgebungsänderungen, Ausnutzung der gesamten Roboterfähigkeiten durch Berücksichtigung von Statik und Dynamik unter Berücksichtigung; Effizienzsteigerung der Robotersimulation und Erhöhung des Realismus, um die Notwendigkeit echter Robotertests zu verringern, einschließlich URDF und Optimierung von Robotermodellen.] Versionen: ROS, C++, Python, Bash, Git, Integrationstest, Robotik, Robotiksimulation, Steuerung Algorithmen, PhD, Kinematikalgorithmen, Reinforcement Learning, Nichtlineare Optimierung, Debugging. Instrumente: . Vorteile: Flache Struktur, kleine Teams, internationale Projekte, kostenloser Kaffee, Kantine, Fahrradabstellplätze, kostenlose Snacks, kostenlose Getränke, kostenlose Parkplätze, modernes Büro, Startup-Atmosphäre, keine Kleiderordnung.