Full-Stack-Embedded-Ingenieur in FRDM Group

23. Juli 2024 miltech

Full-Stack Embedded Engineer

Kiew

Wir sind ein ukrainisches innovatives Technologieunternehmen, das Robotersysteme entwickelt und herstellt. Wir schaffen Lösungen, die aus der Ferne am Boden, in der Luft und auf See funktionieren.

Anforderungen:

• Erfahrung mit STM32-Mikrocontrollern, Erfahrung mit der G-Serie wäre von Vorteil.
• Sichere Beherrschung von C/C++, Verständnis der Prinzipien der Ressourcenoptimierung, Verständnis für die Notwendigkeit des Kommentierens und Arbeiten mit Doxygen.
• Fähigkeit, C-Projekte mit einer klaren und verständlichen Struktur und Architektur zu erstellen und dabei mit CMake zu arbeiten.
• Verstehen, wie der Projekterstellungsprozess für CI/CD-Pipelines konfiguriert wird.
  Erfahrung mit STM32CubeIDE und Erfahrung mit RTOS-Systemen (FreeRTOS, Zephyr, NuttX oder andere).
• Erfahrung mit Schnittstellen wie UART, I2C, SPI, Fähigkeit zum Anschließen und Debuggen von Peripheriegeräten.
• Erfahrung mit Servoantrieben und Verständnis der PWM-Prinzipien.
• Die Prinzipien des Debuggens verstehen. Möglichkeit zum Debuggen und Verwenden von Debugging-Tools wie CortexDebug mit OpenOCD oder dem Segger-Toolkit.
• Umfangreiche GIT-Kenntnisse, Verständnis der Prinzipien des GIT-Flow-Ansatzes und der semantischen Versionierung.
• Kenntnisse in KiCAD oder Altium, Erfahrung im Entwurf von Schaltkreisen mit Mikrocontrollern und Erfahrung in der Verfolgung von 4-Lagen-Platinen.
• Erfahrung in der Vorbereitung von Projekten für PCBA, Erfahrung in der Bestellung von Herstellungs- und Montageplatinen bei großen Anbietern. Erfahrung in der Stücklistenerstellung und -optimierung.
• Fähigkeit, schnell Prototypen zu erstellen, sicherer Besitz von Löt- und Diagnosegeräten, Fähigkeit zum manuellen Löten von SMD-Komponenten.

Verantwortlichkeiten:

• Design, Entwicklung und Debugging ursprünglicher technischer Lösungen, von der Erstellung von Schaltkreisen bis hin zum Schreiben von eingebetteter Software und Tests
• Arbeiten Sie eng mit einem funktionsübergreifenden Team zusammen, das Wissenschaftler, andere Entwickler und Ingenieure umfasst.

Wäre von Vorteil:

• Erfahrung mit Robotik
• Erfahrung mit Ardupilot oder Alternativen, < /li>
• Erfahrung mit MISRA oder anderen Standards für C
• Erfahrung mit NRF52- oder NXP-Mikrocontrollern
• Erfahrung mit MAVLink
• Erfahrung mit parametrischem CAD und Modellierung von Elektronikgehäusen