Entwickler eingebetteter Software in ISR TECHNOLOGY

Wir sind ein ukrainisches innovatives Technologieunternehmen, das Robotersysteme entwickelt und herstellt . Wir schaffen Lösungen, die ferngesteuert am Boden, in der Nähe des Himmels und im Meer funktionieren.

< strong>Anforderungen:

• Erfahrung im Umgang mit Mikrocontrollern der STM32-Familie, Erfahrung mit der G-Serie ist von Vorteil.
• sichere Beherrschung von C, Verständnis der Prinzipien der Ressourcenoptimierung , Verständnis der Notwendigkeit des Kommentierens und Arbeitens mit Doxygen .
• Fähigkeit, Projekte mit einer sauberen und klaren Struktur und Architektur zu erstellen, indem man mit CMake arbeitet.< /font>< /font>
• Erfahrung mit STM32 CubeIDE und Erfahrung mit RTOS-Systemen (FreeRTOS, Zephyr, NuttX oder andere).
< li>< font style="vertical-align: inherit"> Erfahrung mit Schnittstellen wie UART, I2C, SPI, CAN, Fähigkeit zum Anschließen und Debuggen von Peripheriegeräten.
• Erfahrung mit Servoantrieben und Verständnis der PWM-Prinzipien.
• Verständnis der Debugging-Prinzipien, Fähigkeit zum Debuggen und Verwenden von Debugging-Tools wie CortexDebug mit OpenOCD oder Toolkit von Segger.
• sichere Beherrschung von GIT, Verständnis der Prinzipien des GIT-Flow-Ansatzes und der semantischen Versionierung.
• Fähigkeit, schnell Prototypen zu erstellen, sicherer Umgang mit Löt- und Diagnosegeräten, Fähigkeit, SMD-Komponenten von Hand zu löten.

Verantwortlichkeiten:

• Team- und Einzelentwicklungsarbeit und Debugging-Original technische und architektonische Lösungen.
• arbeiten Sie eng mit einem funktionsübergreifenden Team zusammen, das Wissenschaftler, andere Entwickler und Ingenieure umfasst.
• Teilnahme an Feldtests.

Sie werden ein Plus sein:< /p>

• KiCAD- oder Altium-Kenntnisse, Erfahrung im Schaltungsdesign und Erfahrung in der 4-Lagen-Leiterplattenverfolgung.
• Erfahrung in der Vorbereitung von Projekten für PCBA, Erfahrung in der Auftragsfertigung und Montageplatinen von großen Anbietern.
• Erfahrung im Umgang mit Robotik .< /font>
• Erfahrung mit Ardupilot oder Alternativen.
• Erfahrung in der Arbeit mit MISRA oder anderen Standards für S.< /font>
• Erfahrung in der Arbeit mit NRF52- oder NXP-Mikrocontrollern.
• Erfahrung mit MAVLink.
• Erfahrung in der Arbeit mit parametrischem CAD und der Modellierung von Elektronikgehäusen.
• Verstehen, wie der Projekterstellungsprozess für CI/CD-Pipelines konfiguriert wird
< li >Erfahrung mit FPGA/SoC (Xilinx), VHDL/Verilog.

Wir bieten:

• Offizielle Anstellung mit Vorbehalt;
• Beteiligung an der Entwicklung von Verteidigungstechnologien in der Ukraine
• Rechtzeitige Zahlung wettbewerbsfähiger Löhne;
• Arbeiten in einem Team hochqualifizierter Kollegen;
• Kostenlose Mittagessen.