Computer-Vision-Ingenieur in SoftSuccessora

Stellenangebot: Computer Vision Engineer (Python / OpenCV / Neural Networks)

Arbeitsformat

• Vollzeit

• Remote / Hybrid / Vor-Ort (besprochen)

• Projekt im Bereich Autonome Systeme und Videoanalyse

Verantwortlichkeiten

• Entwicklung und Optimierung von Computer Vision-Algorithmen für Video, Kameras

• Implementierung der Erkennung, Verfolgung und Klassifizierung von Objekten in der Realität Zeit

• Integration von CV-Algorithmen mit Autopiloten über MAVLink

• Arbeiten mit neuronalen Netzen (CNN, leichtgewichtige Modelle, benutzerdefinierte Architekturen)

• Aufbau von Emulationsumgebungen zum Testen von Algorithmen ohne echte Drohne

• Analyse und Verbesserung von Genauigkeit, FPS, Latenz und System Stabilität

• Mitwirkung bei der Gestaltung der Architektur von CV-Pipelines (Kamera > Inferenz > Steuerung)

Anforderungen obligatorisch

• Sichere Beherrschung von Python

• Praktische Erfahrung mit OpenCV

• Erfahrung mit neuronalen Netzen (PyTorch / TensorFlow oder eigene Implementierungen)

• Verständnis der Prinzipien von:

  • Bewegungserkennung

  • optischer Fluss

  • Tracking (KCF, CSRT, Kalman, benutzerdefiniert)

• Erfahrung in der Integration mit Echtzeitsystemen oder Robotik

• Fähigkeit, Code zu profilieren und zu optimieren

Gewünscht

• Erfahrung in der Arbeit mit ArduPilot

• Erfahrung in der Arbeit mit Simulatoren: Gazebo, AirSim, JSBSim

• SLAM / visuelle Odometrie verstehen

• Erfahrung mit Wärmebildkameras

• Erfahrung mit Linux, Docker

Technologie-Stack

• Python, OpenCV

• PyTorch / TensorFlow

• MAVLink

• GStreamer / FFmpeg

• ROS / ROS2 (wird ein Plus sein)

• Linux, Docker