Ingenieur für autonome Systeme in NDA Recruitment

Wir suchen einen Ingenieur für autonome Systeme mit einem Hintergrund in Computer Vision, Kontrolltheorie und mathematischer Modellierung. Der ideale Kandidat verfügt über einen ausgeprägten mathematischen Hintergrund sowie Erfahrung mit autonomen Systemen, Modellierung und Steuerungsdesign. Wir berücksichtigen Ingenieure auf mittlerer und höherer Ebene – Aufgaben und Verantwortlichkeiten werden entsprechend angepasst. 

Erforderliche Qualifikationen: 

• 2+ Jahre praktische Erfahrung mit klassischer Computer Vision 
• Verständnis der geometrischen Computer Vision-Prinzipien 
• Systemidentifikation und Steuerung 
• Sensorfusion/Signalverarbeitung 
• Kenntnisse in C++  
• Erfahrung mit Python 
• Erfahrung mit Linux und Einplatinencomputern 
• Erfahrung mit der Abstimmung von PID-Reglern in eingebetteten oder autonomen Systemen
• Fähigkeit, sich schnell durch aktuelle Forschungsergebnisse und Trends im Bereich Computer Vision und autonome Systeme zu navigieren.
• Einschlägige Berufserfahrung oder Ausbildung im MINT-Bereich

Nice to Have:·  

• Erfahrung mit SLAM und/oder Visual-Inertial Odometry (VIO) 
• Matlab 
• Erfahrung mit PX4, Betaflight, Ardupilot 
• Vertrautheit mit neuronalen Netzen und gängigen CV-Frameworks/Bibliotheken (OpenCV, NumPy, PyTorch, ONNX, Eigen usw.) 
• Erfahrung mit Simulationstools (Gazebo, AirSim) 
• SITL-, HITL-Tests 
• ROS2